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| <<TableOfContents()>> == Introducción == |
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| ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:frente2.png||width="500"}} || | {{{#!wiki caution El panel del control del robot RoMAA-II es la versión 2 ([[#panelv2|Ir]]) }}} <<Anchor(panelv1)>> == Panel de Control v1 == ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:frente2.png||width="500"}} || |
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| <<TableOfContents()>> == Descripción de las funciones. == |
=== Descripción de las Funciones === |
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| == Armado del Cable del Panel == | === Armado del Cable del Panel === |
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| ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:plano_rollo.jpg||height="238px",width="317px"}} || | ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:plano_rollo.jpg||height="238px",width="317px"}} || |
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| ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:conector_cable_plano.jpg||height="173px",width="231px"}} {{attachment:conectores_IDC.JPG||height="175px",width="234px"}} || | ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:conector_cable_plano.jpg||height="173px",width="231px"}} {{attachment:conectores_IDC.JPG||height="175px",width="234px"}} || |
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| ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:cable_plano_2.jpg||height="259px",width="345px"}} || | ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:cable_plano_2.jpg||height="259px",width="345px"}} || |
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=== Proyecto en KiCAD === ''Archivos de Kicad'' [[attachment:panel_de_control.tar.gz]] |
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| {{{ hg clone https://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/romaa }}} | ''Descargar Proyecto Completo: ''{{{ hg clone https://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/romaa }}} |
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| == Panel Terminado == ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:panel_completo.JPG||height="291px",width="388px"}} || |
=== Panel Terminado === ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:panel_completo.JPG||height="291px",width="388px"}} || |
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| '''Nota:''' Al momento de realizar el Panel, no habia una rutina para el ADC. Preguntar al encargado de software como implementarla (la placa madre tiene implementado las conexiones para una entrada analógica). Los leds de RTOS alive y del indicador de carga de batería estan conectados a salidas de 3.3v del micro. El led de encendido esta conectado a 5v de la placa madre. El valor de las resistencias limitadoras de corrientes de los 3 leds que figuran en el esquemático, son orientativas, lo correcto es medir la caída de tensión en cada led (en algunos cae 1.5v y en otros mas de 2v) con una cierta corriente (luminosidad del led) y en base a esto calcular la resistencia adecuada. El jack para el cargador de batería, en el RoMAA del lab no está en el panel, hay un conector dedicado a esto en la batería ([[Robotica/RoMAAII/Cableado|Ver Cableado]]). Para el maquinado del panel, si hay que comprar componentes, se recomienda comprar pulsadores redondos (es mucho mas fácil el maquinado del panel para pulsadores redondos que cuadrados). Para el gabinete tener en cuenta el largo del pulsador hongo, y colocarlo lo mas bajo posible para que al apretarlo en caso de emergencia, el panel no pierda adherencia. Recordar que para fresar la placa, hacen falta generar 3 archivos el drill, los bordes y el cara a fresar. | '''Nota:''' El led de encendido esta conectado a 5v de la placa madre. El valor de las resistencias limitadoras de corrientes de los 3 leds que figuran en el esquemático, son orientativas, lo correcto es medir la caída de tensión en cada led (en algunos cae 1.5v y en otros mas de 2v) con una cierta corriente (luminosidad del led) y en base a esto calcular la resistencia adecuada. |
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| ''Archivos de Kicad'' [[attachment:panel_de_control.tar.gz]] | El jack para el cargador de batería, en el RoMAA del lab no está en el panel, hay un conector dedicado a esto en la batería ([[Robotica/RoMAAII/Cableado|Ver Cableado]]). |
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| == Panel Montado == ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:hongo_terminado.jpg||height="393px",width="239px"}} || |
Recordar que para fresar la placa, hacen falta generar 3 archivos el drill, los bordes y el cara a fresar. === Panel Montado === ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:hongo_terminado.jpg||height="393px",width="239px"}} || <<Anchor(panelv2)>> == Panel de Control v2 == ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:panel-2.png||height="252px",width="589px"}} || === Descripción === Respecto a la versión 1, se hicieron las siguientes modificaciones: * Se agregaron dos pulsadores, uno de encendido y otro de apagado, que reemplazan al pulsador con enclavamiento mecánico que realizaba las dos funciones. * Se agregó un conector para cargar la batería del robot, con el objetivo de no desmontarla cada vez que se repita este proceso. * Se agregaron cuatro salidas de 12V, que podrían utilizarse para alimentar dispositivos externos que se agreguen al cuerpo del robot. * El relé que controla la alimentación del microprocesador se montó sobre la placa del panel de control, a diferencia del modelo anterior que utilizaba un relé externo. === Proyecto en KiCAD === Descargar de: {{{hg clone https://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/romaa}}} === Panel Terminado === ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:Panel2terminado.jpg||height="234px",width="369px"}} || === Panel Montado === ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:Panel2montado.jpg||height="224px",width="304px"}} || |
Panel de Control
Tabla de Contenidos
Introducción
Este panel provee al usuario de los siguientes recursos:
- Pulsador Reset.
- Pulsador Bootloader.
- Pulsador hongo para parada de emergencia.
- LED RTOS alive.
- LED indicador de carga de batería.
- LED de encendido.
- Jack para cargador de batería.
El panel del control del robot RoMAA-II es la versión 2 (Ir)
Panel de Control v1
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Este panel fue colocado en la parte inferior trasera del RoMAA, adherida en su base con un velcro, lo cual permite un fácil reposicionamiento del mismo según se necesite.
Descripción de las Funciones
Pulsador Reset: Se utiliza para hacer un Reset del microcontrolador del robot.
Pulsador Bootloader: Se utiliza en conjunto con el pulsador de reset para poner al microcontrolador en modo bootloader. Este modo se utiliza para programar el firmware de la placa de control. Para activar dicho modo, se procede asi: se pulsan simultaneamente ambos pulsadores, y luego se libera el pulsador de reset, y a continuacion el de bootloader, con esto el microcontrolador quedará en espera a recibir el nuevo firmware.
Pulsador Hongo para Parada de Emergencia: Se utiliza como encendido y apagado general del robot RoMAA, ya que mediante su accionamiento se enciende/corta el suministro de tensión a todo el sistema.
El mismo está pensado y diseñado para ser accionado en forma brusca, soportando sin inconvenientes golpes, esto es para poder utilizarlo como parada de emergencia ante alguna situación imprevista.
LED RTOS Alive: Indica que el sistema operativo embebido esta funcionando.
LED Indicador de Carga de Bateria: Indica que la bateria esta agotada y debe ser nuevamente cargada.
LED Indicador de Encendido: Indica que el sistema esta energizado.
Jack para el cargador de bateria: Este conector esta dedicado al cargador de bateria del RoMAA.
Armado del Cable del Panel
Tipo de Cable Plano IDE 10 hilos.
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- Longitud Cable desde el Panel a Placa de Control : 0.5 [m].
Conectores Tipo IDC
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- Cable de Comunicación Ensamblado.
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Proyecto en KiCAD
Archivos de Kicad panel_de_control.tar.gz
Descargar Proyecto Completo: hg clone https://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/romaa
Panel Terminado
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Nota: El led de encendido esta conectado a 5v de la placa madre. El valor de las resistencias limitadoras de corrientes de los 3 leds que figuran en el esquemático, son orientativas, lo correcto es medir la caída de tensión en cada led (en algunos cae 1.5v y en otros mas de 2v) con una cierta corriente (luminosidad del led) y en base a esto calcular la resistencia adecuada.
El jack para el cargador de batería, en el RoMAA del lab no está en el panel, hay un conector dedicado a esto en la batería (Ver Cableado).
Recordar que para fresar la placa, hacen falta generar 3 archivos el drill, los bordes y el cara a fresar.
Panel Montado
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Panel de Control v2
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Descripción
Respecto a la versión 1, se hicieron las siguientes modificaciones:
- Se agregaron dos pulsadores, uno de encendido y otro de apagado, que reemplazan al pulsador con enclavamiento mecánico que realizaba las dos funciones.
- Se agregó un conector para cargar la batería del robot, con el objetivo de no desmontarla cada vez que se repita este proceso.
- Se agregaron cuatro salidas de 12V, que podrían utilizarse para alimentar dispositivos externos que se agreguen al cuerpo del robot.
- El relé que controla la alimentación del microprocesador se montó sobre la placa del panel de control, a diferencia del modelo anterior que utilizaba un relé externo.
Proyecto en KiCAD
Descargar de: hg clone https://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/romaa
Panel Terminado
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Panel Montado
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