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| Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
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| Este panel, provee al usuario de las siguientes caracteristicas: | Este panel provee al usuario de las siguientes caracteristicas: |
| Línea 11: | Línea 11: |
| * Led RTOS alive. * Led indicador de carga de bateria. * Led de encendido. |
* LED RTOS alive. * LED indicador de carga de bateria. * LED de encendido. |
| Línea 16: | Línea 16: |
| Este panel fue colocado en la parte inferior trasera del RoMAA,adherida en su base con un velcro, lo cual permite un facil reposicionamiento del mismo segun se necesite. | Este panel fue colocado en la parte inferior trasera del RoMAA, adherida en su base con un velcro, lo cual permite un fácil reposicionamiento del mismo según se necesite. |
| Línea 20: | Línea 20: |
| '''Pulsador Reset:''' Este pulsador se utiliza para hacer un hard-reset del microcontrolador del RoMAA. | '''Pulsador Reset:''' Este pulsador se utiliza para hacer un hard-reset del microcontrolador del robot. |
| Línea 22: | Línea 22: |
| '''Pulsador Bootloader:''' Este pulsador se utiliza en conjunto con el pulsador de reset para poner al microcontrolador en modo bootloader.Este modo se utiliza para reprogramar el firmware de la placa de control. Para activar dicho modo, se procede asi: se pulsan simultaneamente ambos pulsadores, y luego se libera el pulsador de reset, y a continuacion el de bootloader, con esto el microcontrolador quedara en espera a recibir el nuevo firmware. | '''Pulsador Bootloader:''' Este pulsador se utiliza en conjunto con el pulsador de reset para poner al microcontrolador en modo bootloader. Este modo se utiliza para programar el firmware de la placa de control. Para activar dicho modo, se procede asi: se pulsan simultaneamente ambos pulsadores, y luego se libera el pulsador de reset, y a continuacion el de bootloader, con esto el microcontrolador quedara en espera a recibir el nuevo firmware. |
| Línea 24: | Línea 24: |
| '''Pulsador hongo para parada de emergencia:''' Este pulsador se utiliza como encendido y apagado general del RoMAA, ya que mediante su accionamiento se enciende/corta el suministro de tensión a todo el sistema. | '''Pulsador hongo para parada de emergencia:''' Este pulsador se utiliza como encendido y apagado general del robot RoMAA, ya que mediante su accionamiento se enciende/corta el suministro de tensión a todo el sistema. |
| Línea 27: | Línea 27: |
| '''Led RTOS alive: ''' Indica que el sistema operativo esta funcionando. | '''LED RTOS alive: ''' Indica que el sistema operativo embebido esta funcionando. |
| Línea 29: | Línea 29: |
| '''Led indicador de carga de bateria:''' | '''LED indicador de carga de bateria:''' |
| Línea 31: | Línea 31: |
| '''Led indicador de encendido:''' Indica que el sistema esta energizado, pero no indica que el sistema este operando, para ello debe observarse el led RTOS alive. | '''LED indicador de encendido:''' Indica que el sistema esta energizado, pero no indica que el sistema este operando, para ello debe observarse el led RTOS alive. |
Panel de Controles
Este panel provee al usuario de las siguientes caracteristicas:
- Pulsador Reset.
- Pulsador Bootloader.
- Pulsador hongo para parada de emergencia.
- LED RTOS alive.
- LED indicador de carga de bateria.
- LED de encendido.
- Jack para cargador de bateria.
Este panel fue colocado en la parte inferior trasera del RoMAA, adherida en su base con un velcro, lo cual permite un fácil reposicionamiento del mismo según se necesite.
Descripcion de las funciones.
Pulsador Reset: Este pulsador se utiliza para hacer un hard-reset del microcontrolador del robot.
Pulsador Bootloader: Este pulsador se utiliza en conjunto con el pulsador de reset para poner al microcontrolador en modo bootloader. Este modo se utiliza para programar el firmware de la placa de control. Para activar dicho modo, se procede asi: se pulsan simultaneamente ambos pulsadores, y luego se libera el pulsador de reset, y a continuacion el de bootloader, con esto el microcontrolador quedara en espera a recibir el nuevo firmware.
Pulsador hongo para parada de emergencia: Este pulsador se utiliza como encendido y apagado general del robot RoMAA, ya que mediante su accionamiento se enciende/corta el suministro de tensión a todo el sistema. El mismo está pensado y diseñado para ser accionado en forma brusca, soportando sin inconvenientes golpes, esto es para poder utilizarlo como parada de emergencia ante alguna situación imprevista.
LED RTOS alive: Indica que el sistema operativo embebido esta funcionando.
LED indicador de carga de bateria:
LED indicador de encendido: Indica que el sistema esta energizado, pero no indica que el sistema este operando, para ello debe observarse el led RTOS alive.
Jack para el cargador de bateria: Este conector esta dedicado al cargador de bateria del RoMAA.
Adjuntos
Se adjuntan los archivos de la placa del panel, la misma esta hecha en KICAD
