Panel de Controles
Este panel, provee al usuario de las siguientes caracteristicas:
- Pulsador Reset.
- Pulsador Bootloader.
- Pulsador hongo para parada de emergencia.
- Led RTOS alive.
- Led indicador de carga de bateria.
- Led de encendido.
- Jack para cargador de bateria.
Este panel fue colocado en la parte inferior trasera del RoMAA,adherida en su base con un velcro, lo cual permite un facil reposicionamiento del mismo segun se necesite.
Descripcion de las funciones.
Pulsador Reset: Este pulsador se utiliza para hacer un hard-reset del microcontrolador del RoMAA.
Pulsador Bootloader: Este pulsador se utiliza en conjunto con el pulsador de reset para poner al microcontrolador en modo bootloader.Este modo se utiliza para reprogramar el firmware de la placa de control. Para activar dicho modo, se procede asi: se pulsan simultaneamente ambos pulsadores, y luego se libera el pulsador de reset, y a continuacion el de bootloader, con esto el microcontrolador quedara en espera a recibir el nuevo firmware.
Pulsador hongo para parada de emergencia: Este pulsador se utiliza como encendido y apagado general del RoMAA, ya que mediante su accionamiento se enciende/corta el suministro de tensión a todo el sistema. El mismo está pensado y diseñado para ser accionado en forma brusca, soportando sin inconvenientes golpes, esto es para poder utilizarlo como parada de emergencia ante alguna situación imprevista.
Led RTOS alive:
Led indicador de carga de bateria:
Led indicador de encendido: Indica que el sistema esta energizado, pero no indica que el sistema este operando, para ello debe observarse el led RTOS alive.
Jack para el cargador de bateria: Este conector esta dedicado al cargador de bateria del RoMAA.
Adjuntos
Se adjuntan los archivos de la placa del panel, la misma esta hecha en KICAD
