Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II
U.T.N. PID 1151 SCyT-UTN Nro.34/10
Datos del proyecto
Director: Ing. Gastón Araguás
Fecha de inicio y fin: 01/01/2010 al 31/12/2011
Integrantes: Gonzalo Perez Paina, David Gaydou, Martín Baudino, Santiago Pérez, Lucas Martini, Néstor Palomeque, Daniel Marchetti
Presentación del proyecto
Objetivos
Objetivos generales
- Obtener una plataforma de experimentación y enseñanza robusta, confiable, de bajo costo y con buen soporte de software que resulte viable de aplicar extensivamente en las áreas de investigación y educación del país y la región.
Objetivos particulares
- Adaptar la plataforma al entorno de desarrollo y simulación Player/Stage
- Modularizar a través de librerías la estructura del software embebido
- Rediseñar partes del sistema electrónico de control de tracción para mejorar la eficiencia energética y la confiabilidad
- Identificación del modelo del robot que permita, a partir de la integración en Stage, simulaciones con alto grado de aproximación a la realidad
- Documentar los planos constructivos de todo el conjunto y el software con vistas a la fabricación sistemática del robot
Plan de la investigación
