= Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II =

U.T.N. PID 1151 SCyT-UTN Nro.34/10

== Datos del proyecto ==
 * '''Director''': Ing. Gastón Araguás
 * '''Fecha de inicio y fin''': 01/01/2010 al 31/12/2011
 * '''Integrantes''': Gonzalo Perez Paina, David Gaydou, Martín Baudino, Santiago Pérez, Lucas Martini, Néstor Palomeque, Daniel Marchetti

== Objetivos ==
=== Objetivos generales ===
 * Obtener una plataforma de experimentación y enseñanza robusta, confiable, de bajo costo y con buen soporte de software que resulte viable de aplicar extensivamente en las áreas de investigación y educación del país y la región.

=== Objetivos particulares ===
 * Adaptar la plataforma al entorno de desarrollo y simulación Player/Stage
 * Modularizar a través de librerías la estructura del software embebido
 * Rediseñar partes del sistema electrónico de control de tracción para mejorar la eficiencia energética y la confiabilidad
 * Identificación del modelo del robot que permita, a partir de la integración en Stage, simulaciones con alto grado de aproximación a la realidad
 * Documentar los planos constructivos de todo el conjunto y el software con vistas a la fabricación sistemática del robot

== Plan de la investigación ==
[[ | Descargar]]