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= Documentación primer año de trabajo =
== Repositorios ==
El repositorio donde se encuentra la información correspondiente al diseño de los circuitos electrónicos y el firmware del microcontrolador lo puede descargar con el comando:

hg clone https://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/qa3 qa3

== Rediseño de la electrónica ==
Se construyo una nueva placa controladora basada en un LPCXPRESSO-LPC1769. La placa anterior estaba basada en un microcontrolador LPC2114, pero para el estado de avance del proyecto se creyó conveniente realizar una actualización del microcontrolador hacía uno con mayor capacidad de procesamiento y mayor cantidad de periféricos.

La nueva placa utilizada está basada en un microcontrolador LPC1769. Para más información visitar [[ http://ics.nxp.com/lpcxpresso/~LPC1769/ | LPCXPRESSO1769 ]].