Documentación primer año de trabajo

Repositorios

El repositorio donde se encuentra la información correspondiente al diseño de los circuitos electrónicos y el firmware del microcontrolador lo puede descargar con el comando:

hg clone https://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/qa3 qa3

Rediseño de la electrónica

Placa controladora

Se construyo una nueva placa controladora basada en un LPCXPRESSO-LPC1769. La placa anterior estaba basada en un microcontrolador LPC2114, pero para el estado de avance del proyecto se creyó conveniente realizar una actualización del microcontrolador hacía uno con mayor capacidad de procesamiento y mayor cantidad de periféricos.

La nueva placa utilizada está basada en un microcontrolador LPC1769. Para más información visitar LPCXPRESSO1769.

Desde el siguiente link se puede descargar el proyecto en KICAD de la placa adaptadora de la LPCXPRESSO.

Placa Adaptadora LPCXPRESSO

Programador

También se diseño un nuevo programador compatible con el software de programación lpc21isp. Este nuevo programador tiene como ventaja la generación automática de las señales necesarias para que el microcontrolador entre en modo ISP y nos evita manejar los switch en forma manual para la grabación.

Desde el siguiente link se puede descargar el proyecto en KICAD de la placa de programación.

Placa de Programación

Comunicación wifi

Para la comunicación entre el qa3 y la PC se está utilizando wifi. El chip utilizado es el wifly, el cual es controlado a través de una UART del microcontrolador. Para más información sobre el chip visitar wifly.

Desde el siguiente link se puede descargar el proyecto en KICAD de la placa adaptadora para la wifly.

Placa adaptadora Wifly