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Actividades Primer Año May Jun Jul Ago Set Oct Nov Dic Ene Feb Mar Abr Rediseño Estructura Mecánica {*} Implementación enlace WiFi {*} Implementación y evaluación filtrado por Kalman {*} Documentación {*} Divulgación {*} Actividades Segundo Año May Jun Jul Ago Set Oct Nov Dic Ene Feb Mar Abr Implementación medición de posición y velocidad mediante visión {*} Cálculo, codificación y ensayo de algoritmos para vuelo estacionario {*} Cálculo, codificación y ensayo de algoritmos para posicionamiento {*} Documentación {*} Divulgación {*}