Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta, QA3

U.T.N. PID 1484 SCTyP-UTN Nro.220/11

Datos del proyecto

Director: Ing. David A. Gaydou
Fecha de inicio y fin: 01/05/2011 al 30/04/2013
Integrantes:
- primer año: Araguás Roberto Gastón, Gonzalo Perez Paina, Redolfi Javier Andrés, Paz Claudio José, Gonzalez Dondo Diego, Henze Enrique Agustín
- segundo año:

Obtener una plataforma robótica voladora cuatrirrotor para ambientes interiores aplicable al desarrollo, prueba y validación de algoritmos de control y navegación integrando información sensorial proveniente de visión por computador.

Rediseño de las estructuras de soporte y protección con el fin de reducir el peso, mejorar la robustez y facilitar las tareas de montaje/desmontaje de componentes.
Implementar el enlace inalámbrico por medio de wifi, ieee802.11
Implementar algoritmo de filtro de Kalman para la fusión de las mediciones provenientes del acelerómetro y del giróscopo.
Implementar sistema de visión por computador para determinar posición y velocidad del robot.
Codificación de algoritmos para vuelo estacionario y posicionamiento con orientación final.

[1].- "Plataforma móvil de arquitectura abierta", David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner. V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. (Descargar).
[2].- "Hardware de Control de Plataforma Robótica Móvil con Arquitectura ARM7 y RTOS embebido. Caracterización". Tesis de grado para obtener el título de Ing. en electrónica de Santiago Pérez y Martín Baudino. Ir
[3] "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil", Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou. XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.