Ejemplo OpenFABMAP

El desarrollo del proyecto esta basado en el código OpenFABMAP , el cual presenta una buena base de partida, dado que se pueden probar distintos tipos de configuraciones. Como requisito, se debe tener instaladas las librerias OpenCV 2.3 o alguna versión mayor. Los parámetros pueden ser manejados a través de un archivo de seteo .yml, donde se puede modificar el tipo de configuración que necesitemos sin necesidad de cambiar el código del programa.