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= Ejemplo OpenFABMAP =

El desarrollo del proyecto esta basado en el código [[https://code.google.com/p/openfabmap/|OpenFABMAP]], el cual presenta una buena base de partida, dado que se pueden probar distintos tipos de configuraciones.
Como requisito, se debe tener instaladas las librerias [[http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html#linux-installation|OpenCV 2.3]] o alguna versión mayor. Los parámetros pueden ser manejados a través de un archivo de seteo .yml, donde se puede modificar el tipo de configuración que necesitemos sin necesidad de cambiar el código del programa.