Pruebas usando descriptor SIFT

En esta etapa, comparamos el uso de SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) como descriptor con respecto a SURF (Speeded Up Robust Feature). Para esto, utilizamos el dataset St. Lucia. Los parametros utilizados son los siguientes:

• Detector: ADAPTIVE

• FabMapVersion: FABMAP2

• BayesMethod: ChowLiu

SURF

Como primera medida, ejecutamos el programa haciendo uso del descriptor SURF, utilizando un Cluster Size de 0,45. Como resultado, obtuvimos la siguiente matriz de confusión: