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= Pruebas usando descriptor SIFT =
En esta etapa, comparamos el uso de SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) como descriptor con respecto a SURF (Speeded Up Robust Feature). Para esto, utilizamos el dataset St. Lucia. Los parametros utilizados son los siguientes:
 * Detector: ADAPTIVE
 * FabMapVersion: FABMAP2
 * BayesMethod: ChowLiu

== SURF ==
Como primera medida, ejecutamos el programa haciendo uso del descriptor SURF, utilizando un Cluster Size de 0,45. Como resultado, obtuvimos la siguiente matriz de confusión:


{{attachment:resultSIFT.jpg||width=500}}