ProyPID2014SLAM/FABMAP62015-06-03 19:35:42joakocero52015-06-03 19:10:11joakocero42015-06-03 18:05:53joakocero32015-06-03 18:05:21joakocero22015-05-20 19:57:52joakocero12015-04-10 19:35:24JaaracFABMAPDesarrollo del proyectoEjemplo FABMAP Dataset de Evaluación de FABMAP Uso de descriptor SIFT Uso de una Grilla Regular como Keypoints