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== FABMAP ==

=== Desarrollo del proyecto ===
 * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP/EjemploFABMAP | Ejemplo FABMAP]]
 * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP/Dataset | Dataset de Evaluación de FABMAP]]
 * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP/SIFT | Uso de descriptor SIFT]]
 * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP/Grilla Regular | Uso de una Grilla Regular como Keypoints]]
## * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP/Gaussian Mixture Model | ...]]