##Borrar esta linea y dejar la siguiente que permite que ésta página sea pública #acl BecariosGrupo:delete,read,write,admin All:read == FABMAP == === Desarrollo del proyecto === * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP/EjemploFABMAP | Ejemplo FABMAP]] * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP/Dataset | Dataset de Evaluación de FABMAP]] * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP/SIFT | Uso de descriptor SIFT]] * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP/Grilla Regular | Uso de una Grilla Regular como Keypoints]] ## * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP/Gaussian Mixture Model | ...]]