ProyPID2014SLAM152017-05-27 14:38:33GonzaloPerezPaina142016-04-05 21:05:06GonzaloPerezPaina132015-06-25 19:46:41IniakiMalerba122015-06-12 13:21:49GonzaloPerezPaina112015-05-27 14:30:36GonzaloPerezPaina102015-05-12 22:50:45GonzaloPerezPaina92015-04-10 19:31:33Jaarac82015-03-19 20:48:24GonzaloPerezPaina72014-07-21 22:04:22GonzaloPerezPaina62014-07-21 22:03:09GonzaloPerezPaina52014-07-21 21:34:18GonzaloPerezPaina42014-06-03 22:08:48GonzaloPerezPaina32014-06-03 22:07:38GonzaloPerezPaina22014-06-03 22:05:44GonzaloPerezPaina12014-04-04 20:56:30GonzaloPerezPainaLocalización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y SemánticaU.T.N. PID código EIUTNCO0002173 Datos del proyecto (2016)Director: Dr. Luis Canali Codirector: Ing. Gonzalo Perez Paina Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2016 Integrantes: Claudio Paz, Javier Redolfi Becario BINID: José Ignacio Buffalo Datos del proyecto (2015)Director: Dr. Luis Canali Codirector: Ing. Gonzalo Perez Paina Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015 Integrantes: Claudio Paz, Javier Redolfi Becario BINID: Nicolás Alberto Solicitud de prórroga para el año 2016 Nota de solicitud Informe parcial Datos del proyecto (2014)Director: Dr. Luis Canali Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015 Integrantes: Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi Becario BINID: Martín Baudino Plan de investigaciónDescargar Desarrollo del proyectoLogs de datos con el robot RoMAA-II (oculta). SLAM Monocular en C++ (oculta). FABMAP OpenEKFMonoSlam