Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica

U.T.N. PID código EIUTNCO0002173

Datos del proyecto (2016)

Director: Dr. Luis Canali

Codirector: Ing. Gonzalo Perez Paina

Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2016

Integrantes: Claudio Paz, Javier Redolfi

Becario BINID: José Ignacio Buffalo

Datos del proyecto (2015)

Director: Dr. Luis Canali

Codirector: Ing. Gonzalo Perez Paina

Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015

Integrantes: Claudio Paz, Javier Redolfi

Becario BINID: Nicolás Alberto

Solicitud de prórroga para el año 2016

Nota de solicitud

Informe parcial

Datos del proyecto (2014)

Director: Dr. Luis Canali

Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015

Integrantes: Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi

Becario BINID: Martín Baudino

Plan de investigación

Descargar

Desarrollo del proyecto

Logs de datos con el robot RoMAA-II (oculta).

SLAM Monocular en C++ (oculta).

FABMAP

OpenEKFMonoSlam