#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read
= Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica =

U.T.N. PID código EIUTNCO0002173

== Datos del proyecto (2016) ==
 * '''Director:''' Dr. Luis Canali
 * '''Codirector:''' Ing. Gonzalo Perez Paina
 * '''Fecha de inicio y fin:''' 01/01/2014 al 31/12/2016
 * '''Integrantes:''' Claudio Paz, Javier Redolfi
 * '''Becario BINID:''' José Ignacio Buffalo

== Datos del proyecto (2015) ==
 * '''Director:''' Dr. Luis Canali
 * '''Codirector:''' Ing. Gonzalo Perez Paina
 * '''Fecha de inicio y fin:''' 01/01/2014 al 31/12/2015
 * '''Integrantes:''' Claudio Paz, Javier Redolfi
 * '''Becario BINID:''' Nicolás Alberto 

Solicitud de prórroga para el año 2016
 * [[attachment:prorroga_PID2173_nota.pdf|Nota de solicitud]]
 * [[attachment:prorroga_PID2173_rep.pdf|Informe parcial]]

== Datos del proyecto (2014) ==
 * '''Director:''' Dr. Luis Canali
 * '''Fecha de inicio y fin:''' 01/01/2014 al 31/12/2015
 * '''Integrantes:''' Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi
 * '''Becario BINID:''' Martín Baudino

=== Plan de investigación ===
[[attachment:PID2014_SLAM_pub.pdf | Descargar]]

== Desarrollo del proyecto ==
 * [[ProyPID2014SLAM/LogRoMAA | Logs de datos con el robot RoMAA-II]] (oculta).
 * [[ProyPID2014SLAM/MonoSLAMCpp | SLAM Monocular en C++]] (oculta).
 * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP | FABMAP]]
 * [[ProyPID2014SLAM/OpenEKFMonoSlam | OpenEKFMonoSlam]]