Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica
U.T.N. PID código EIUTNCO0002173
Datos del proyecto (2015)
Director: Dr. Luis Canali
Codirector: Ing. Gonzalo Perez Paina
Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015
Integrantes: Claudio Paz, Javier Redolfi
Becarios BINID: Nicolás Alberto
Datos del proyecto (2014)
Director: Dr. Luis Canali
Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015
Integrantes: Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi
Becarios BINID: Martín Baudino
Plan de investigación
Desarrollo del proyecto
Logs de datos con el robot RoMAA-II (oculta).
SLAM Monocular en C++ (oculta).