Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores

Proyectos de Investigación Científica y Tecnológica. Programa de Recursos Humanos. PICT-2009-0136.

Datos del proyecto

Director : Dr. Julio Hugo Toloza.

Fecha de inicio y fin : Dic. 2011 - Dic. 2014

Integrantes : Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, David Gaydou.

Presentación del proyecto

Objetivos

Objetivos generales

Este proyecto apunta a obtener información de localización con seis grados de libertad para ser aplicado a robótica móvil, a partir de datos de diferentes sensores como GPS de bajo costo, unidades inerciales (IMU) y cámaras; para lo cual se utilizarán técnicas de fusión sensorial. Se propone obtener algoritmos de estimación de pose postulando que es posible localizar un vehículo de forma robusta obteniendo una precisión similar que empleando GPS de alta prestaciones.

Objetivos particulares

Desarrollo del proyecto

Compras

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Referencias