#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read = Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbrica de sensores (WSNs) = Este es un proyecto de cooperación entre el Laboratorio de Comunicaciones Digitales ([[http://lcd.efn.unc.edu.ar/sitio/ | LCD]]) de la UNC, [[http://www.insus.com.ar/ | Insus]] (Ingeniería Sustentable) de la [[http://www.incubadoradeempresas.unc.edu.ar/ | Incubadora de empresas de la UNC]] y el C.I.I.I. Esta cooperación se se enmarca dentro de los[[http://portales.educacion.gov.ar/spu/noticias/se-aprobaron-62-proyectos-de-la-convocatoria-de-asistencia-exportadora-manuel-belgrano/ | Proyectos de Asistencia Exportadora Manuel Belgrano]]. == Integrantes del proyecto == * '''Institución convocante:''' Universidad Nacional de Córdoba (LCD) * '''Institución participante:''' Facultad Reginal Córdoba de la UTN (CIII) * Docentes/Investigadores: Gonzalo Perez Paina, Diego Gonzalez Dondeo, Guillermo Steiner * Becarios/PPS: Daniel Marcheti, Fernanda Suarez, Javier Ramos * '''Unidad productiva asociada:''' Ingeniería Sustentable (!InSus) [[ProyUNCInsusWSN/DatosPersonales | Ver datos personales]]. [[ProyUNCInsusWSN/InstructivoCompras | Instructivo para compras de bienes e insumos]] == Objetivos == === Objetivos generales === Las actividades del CIII (UTN-FRC) est ́an relacionadas al diseño y construcción de robots móviles de dimensiones reducidas y bajo costo, los cuales ser ́an utilizados como base para la construcción de una plataforma de ensayos para redes de sensores móviles (WSN). El diseño y desarrollo debe ser completamente abierto y libre, o sea implementado bajo la filosofía de Open-Source Hardware y Software. Uno de los requerimientos principales de estos robots es de ser modulares para permitir adaptarse a diferentes experimentos, partiendo inicialmente del diseño del robot RoMAA. === Objetivos particulares === * Realizar el diseño de robots móviles de bajo costos. * Evaluar diferentes prototipos. * Obtener un diseño final para ser fácilmente reproducible. * Construir un conjunto de varios robots que permitan evaluar redes de sensores móviles. === Lista Sugerida de Compras === ==== Insumos ==== || '''Cantidad''' || '''Tipo''' || '''Proveedores''' || || || Placas MDF || || || || Baterías para robot || || || || Servos || || || || Módulos de Comunicación || || || || Punta de Soldador || 1 || || || Insumos p/ horno || || || || Sensores de distancia || || || || Motores de CC c/encoder || || || || Motores de CC c/ caja reduc || || || || Joystick inalámbrico || || ==== Equipamiento ==== || '''Cantidad''' || '''Tipo''' || '''Proveedores''' || || 1 || Estación de Soldado || || || 1 || Horno para soldar || || || 1 || Fuente partida || || ==== Proveedores ==== || || '''Denominación''' || '''Dirección''' || '''Teléfono''' || '''web''' || || 1 || Electrocomponente || Rivera Indarte 334 (X5000JAH) Córdoba || (0351) 4220896 || http://www.electrocomponentes.com ||