Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbrica de sensores (WSNs)
Este es un proyecto de cooperación entre el Laboratorio de Comunicaciones Digitales (LCD) de la UNC, Insus (Ingeniería Sustentable) de la Incubadora de empresas de la UNC y el C.I.I.I. Esta cooperación se se enmarca dentro de losProyectos de Asistencia Exportadora Manuel Belgrano.
Integrantes del proyecto
Institución convocante: Universidad Nacional de Córdoba (LCD)
Institución participante: Facultad Reginal Córdoba de la UTN (CIII)
- Docentes/Investigadores: Gonzalo Perez Paina, Diego Gonzalez Dondeo, Guillermo Steiner
- Becarios/PPS: Daniel Marcheti, Fernanda Suarez, Javier Ramos
Unidad productiva asociada: Ingeniería Sustentable (InSus)
Instructivo para compras de bienes e insumos
Objetivos
Objetivos generales
Las actividades del CIII (UTN-FRC) est ́an relacionadas al diseño y construcción de robots móviles de dimensiones reducidas y bajo costo, los cuales ser ́an utilizados como base para la construcción de una plataforma de ensayos para redes de sensores móviles (WSN). El diseño y desarrollo debe ser completamente abierto y libre, o sea implementado bajo la filosofía de Open-Source Hardware y Software. Uno de los requerimientos principales de estos robots es de ser modulares para permitir adaptarse a diferentes experimentos, partiendo inicialmente del diseño del robot RoMAA.
Objetivos particulares
- Realizar el diseño de robots móviles de bajo costos.
- Evaluar diferentes prototipos.
- Obtener un diseño final para ser fácilmente reproducible.
- Construir un conjunto de varios robots que permitan evaluar redes de sensores móviles.
Lista Sugerida de Compras
Insumos
Cantidad |
Tipo |
Proveedores |
3 |
Placas MDF 500x400x3mm |
3 |
|
Baterías para robot |
|
|
Servos |
|
|
Módulos de Comunicación |
|
|
Punta de Soldador |
1 |
|
Insumos p/ horno |
|
|
Sensores de distancia |
|
|
Motores de CC c/encoder |
|
|
Motores de CC c/ caja reduc |
|
|
Joystick inalámbrico |
|
2 |
FRDM - KL46Z |
1 |
6 |
O-Ring metrico 50x1.5mm |
2 |
15 |
Puntas cocodrilo rojo |
1,4,6 |
15 |
Puntas cocodrilo negro |
1,4,6 |
6 |
conector banana rojo |
1,4,6 |
6 |
conector banana negro |
1,4,6 |
5m |
Cable para Tester rojo |
1,4,6 |
5m |
Cable para Tester negro |
1,4,6 |
3 |
malla desoldante 2.5mm |
1,4,6 |
1kg |
Cloruro Ferrico |
5 |
1kg |
Alcohol Isopropilico |
5 |
10 |
Tira de pines simple |
1,4,6 |
10 |
MCP73831T-2ACI/OT |
6 |
10 |
Regulador LM1117 5V |
1,4,6 |
10 |
Regulador LM1117 3.3V |
1,4,6 |
Equipamiento
Cantidad |
Tipo |
Proveedores |
1 |
Estación de Soldado |
|
1 |
Horno para soldar |
|
1 |
Fuente partida |
|
1 |
Licate Proskit 8PK-101D |
1 |
2 |
Punta para osciloscopio 60M |
1 |
Proveedores
|
Denominación |
Dirección |
Teléfono |
web |
1 |
Electrocomponente |
Rivera Indarte 334 (X5000JAH) Córdoba |
(0351) 4220896 |
|
2 |
Tecnica Norte S.R.L |
Jeronimo Luis de Cabrera 1031 |
(0351) 4744964 |
|
3 |
Miguel Scheimberg |
Entre Rios 462 |
(0351) 4223614 |
|
4 |
Celsius Argentina |
La Rioja 128 |
(0351) 4229209 |
|
5 |
Quimica Dalton |
Rivadavia 695 |
(0351) 4664934 |
|
6 |
Elemon |
Rufino Cuervo 1085 Local 5 |
(0351) 4898005 |