Self: ProyectosCIIIWeb

Proyectos del Centro

Proyectos Institucionales

Activos

Finalizados

Proyectos internos de las áreas

Proyectos internos del Laboratorio de Electrónica

2014

Calibración de múltiples cámaras

Implementación de esquemas de calibración de múltiples cámaras. Calibración intrínseca y extrínseca.

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Mini wheeled mobile robot

Mini Robot móvil ruedas

LabElectronica/MiniWMR/render_miniWNR_1.png

SBC Intel ATOM

ATOM.

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2013

QA3

Documentación, diseños y prototipos del proyecto "Quadrobot Autónomo de Arquitectura Abierta, QA3".

LabElectronica/QA3/QA3mini.jpg

SBC TS-7800

Puesta en funcionamiento de la SBC TS-7800 para propósitos generales.

LabElectronica/TS7800/ts-7800.gif

2012

Angular Ground Truth Adquisition

Mecanismo de medicion de la posicion angular de los bastidores del banco de ensayos del QA3.

High Current Electronic Power Switch

Llave electrónica para corte de alimentación de motores del robot QA3. Debe manejar 100 Amp. con la menor caída de potencial posible. Jorge Quelas con dirección de Ing. David A. Gaydou

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2011

Librerías ciiiemblibs

Nueva versión de las librerías embebidas ciiiemblibs, para microcontrolador ARM7 LPC21xx. Jeremías De la Cruz y Guillermo Hernan Bustos con dirección Ing. Guillermo Steiner

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2010

QA3

Construcción de un Quadricóptero de arquitectura abierta para su uso en investigación. Proyecto final de Agustin Henze y Javier Redolfi, dirección Ing. David Gaydou

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Sensores para robot móvil

Diseño y construcción de módulo de sensores para robot móvil aplicado a la plataforma RoMAA. Proyecto final de Fernando Elizondo y David Suarez, dirección Ing. Gonzalo Perez Paina

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2009

SBC para procesamiento de imágenes

SBC (Single Board Computer) basado en FPGA y ARM9 aplicado a la medición de velocidad por procesamiento de imagenes. Proyecto final de Diego Gonzalez Dondo y Leandro Alem, dirección Ing. Guillermo Steiner.

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Hardware de Control de Plataforma Robótica Móvil con Arquitectura ARM7 y RTOS embebido. Caracterización

Proyecto final de Martín Baudino y Santiago Pérez, dirección Ing. Gonzalo Perez Paina. Aplicación del Sistema Operativo en Tiempo Real FreeRTOS al microcontrolador (uC) ARM7-LPC2114 para el control de la plataforma robótica móvil RoMAA. Diseño del hardware específico para la aplicación y caracterización del RTOS en la misma

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Proyectos internos de Visión

2015

Multi Camera Calibration

Calibración de sistemas de múltiples cámaras

CalibracionMCamera.png

Implementacion PnP en Sbc Atom

Implementacion de algoritmo PnP en SBC para estimación de YAW y traslación en QA3mini

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2013

Yaw estimation

Estimar el ángulo de yaw de un cuatrirotor en vuelo suave (hovering mode). Becarios: Estefanía Pereyra, Dirección: garaguas

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2010

Visual Odometry with Multiples Landmarks

Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la precisión del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análisis del error introducido por diversas causas en la estimación de la pose del sistema. Becarios: Sebastián Prenna y Pablo Garrone, Dirección: garaguas

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Flujo Optico

Descripción

2009

Visual odometry for robot navigation using artificial landmarks

Proyecto final de Dominik Kraus, dirección Ing. Gastón Araguás Diplomarbeit.pdf

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Posicionamiento y tracking de robot móvil

Proyecto final de José Buffalo, dirección Ing. Jorge Sanchez Descripción breve

Proyectos internos de Robótica

2016

Log con el robot RoMAA y cámara mirando al piso

Procedimiento para realizar un log de datos con el robot RoMAA y una cámara mirando al piso sobre el mismo, calibración, etc.

Robotica/DatasetRoMAADownCam/RoMAA_downcam_calib-800.jpg

2012

Diseño y calculo de nuevo lazo PID

Modificaciones realizadas al anterior lazo PID para mejorar su calibrado y funcionamiento

Robotica/PID/pid.png

2011

Arquitectura de software para robots

Tiene como objetivos Realizar un revision de las diferentes arquitecturas de robot para la implementacion en los robots que se desarrollan en el CIII.

Robotica/ReactiveArchitectureReview/ArquitecturaNavegacionRobot9.png

Filtro de Kalman y complementario

Este trabajo tiene como objetivo realizar una comparación experimental del filtro de Kalman y complementario para la estimación de actitud aplicado a un robot volador tipo cuadricóptero.

balancin800.jpg

2010

Etapa final de desarrollo del robot RoMAA-II

Tiene como objetivos obtener una versión congelada de las diferentes partes que formar el robot RoMAA para disponer de una versión operativa completa para transferencia y como plataforma de experimentación en robótica móvil. Además, de generar la documentación y el manual de usuario correspondiente

romaaii.jpg

2009

Documentación AGV

Documentación del protocolo de comunicación y comandos para el control del robot AGV, y generación de interfaz de programación en python

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Player/Stage/Gazebo en RoMAA

Desarrollo de herramientas necesarias para programar/controlar y simular el robot RoMAA para ser utilizado en las experimentaciones de los trabajos realizados en el Centro en las area de navegación de robot móvil, localización, evación de obstaculos, etc.

playerstageromaa.png

2008

Análisis de Entornos de Desarrollo de Robots Player/Stag/Gazebo

La necesidad de realizar un análisis de los entornos de desarrollo de robot para ser utilizado en diferentes proyectos de robótica dentro del Centro surge al momento de implementar el conjunto de herramientas necesarias para la programación y simulación con el robot RoMAA. En base a esto se realiza un estudio de los entornos de desarrollos de robots (RDE) libres disponibles y se analiza el RDE en particular Player/Stage/Gazebo como plataforma de trabajo para RoMAA.

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Sensores para robots

Análisis de las características de diferentes sensores utilizados en robótica, comparativa, precios, etc.

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Cliente/Servidor robot RHINO XR4

Descripción.

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None: ProyectosCIIIWeb (última edición 2013-05-13 14:06:20 efectuada por TiN)