#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read
= Proyectos del Centro =
== Proyectos Institucionales ==
=== Activos ===
* [[ProyPID2021EduRoMAAII|"EduRoMAA Fase II: implementación en ROS."]], 2021-2022. <
> UTN PID CCPPACO0008219. Director: Dr. Gonzalez Dondo Diego.
* [[ProyPID2020Exploracion|"Algoritmos de exploración para búsqueda y rescate usando enjambres de robots de bajo costo"]], 2020-2021. <
> UTN PID CCUTNCO0007805. Director: Dr. Claudio Paz.
* [[ProyPID2020ImagenesSAR|"Caracterización de las imágenes satelitales SAR full polarimétrica en banda L (SAOCOM), mediante descriptores, técnicas de análisis estadístico paramétrico y sistemas híbridos de inteligencia artificial."]], 2020-2021. <
> UTN PID SIUTNCO0007691. Directora: Dra. Karim Nemer, Codirector: Dr. Guillermo Steiner
* [[ProyPID2020Estimacion|"Probabilidad y Teoría de Información en Ciencias Naturales e Ingeniería. Segunda Etapa"]], 2020-2022. <
> UTN PID ICUTICO0006600TC. Director: Dr. Miguel Ángel Ré
* [[ProyPID2020DeteccionEPP|"Detección de objetos en ambientes industriales utilizando técnicas de aprendizaje profundo"]], 2020-2022. <
> UTN PID CCUTICO0007894TC. Director: Dr. Gastón Araguás.
* [[ProyPID2020GeneradoHibrido|"Generador brushless para unidades de potencia híbridas basadas en motor de combustión interna Tor-q"]], 2020-2021. <
> CCUTNCO0007841. Director: Dr. David Gaydou
* [[ProyPID2020MetamaterialesProgramables|"Diseño de metamateriales programables utilizando Teoría de Helicoides y actuación electromagnética"]], 2020-2021. <
> UTN PID AMUTICO0007819TC. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Dr. David Gaydou
* [[ProyPDTSO2019DeteccionEPP|"Detección de uso de elementos de protección personal en ambientes industriales utilizando técnicas de aprendizaje profundo"]], 2019-2021. <
> UTN PDTSO. Director: Dr. Gastón Araguás.
* [[ProyPIDCba2018MonitoreoAire|"Desarrollo e implementación de un sistema de bajo costo para el monitoreo continuo de gases contaminantes"]], 2019-2021. <
> PID MinCyT Cba CONVOCATORIA 2018. Director: Dr. Gastón Araguás.
* [[ProyGRFTCba2019|"Diseño de un dispositivo de bajo costo para la medición de índice verde"]], 2019-2021. <
> GRFT MinCyT Cba CONVOCATORIA 2019. Director: Dr. Javier A. Redolfi, Tutor: Dr. Gastón Araguás.
=== Finalizados ===
* [[ProyPID2018Estimacion|"Probabilidad y Teoría de Información en Ciencias Naturales e Ingeniería."]]. <
> ICUTICO0004811TC. Director: Ré, Miguel Ángel
* [[ProyPID2018RobotEducativo|"Robot móvil de hardware y software abierto con fines educativos en ingeniería electrónica"]].<
> UTN4884. Director: Dr. Gonzalo F. Perez Paina.
* [[ProyPID2016Estimacion|"Estimación Eficiente de la Posición y Orientación en Tiempo Real en Vehículos Aéreos no Tripulados"]].<
> UTI3832TC. Director: Dr. Eduardo A. Destefanis.
* [[ProyPID2016Deteccion|"Detección de Objetos Usando Visión para Aplicaciones Industriales"]]. <
> UTI3923TC. Director: Dr. Gastón Araguás.
* [[ProyPID2017Multirrotores|"Multirrotores Autónomos para Aplicaciones en Ambientes Exteriores"]]. <
> UTN PID 4534. Director: Ing. David Gaydou
* [[ProyPID2018MetodosGeometricos|"Métodos Geométricos Avanzados para el Diseño de Mecanismos, Metamateriales y Robots"]], 2018-2019. <
> UTN PID 4839. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou
* '''"Empleo de Teoría de Helicoides en el Diseño de Mecanismos de Precisión"''', 2016-2017. <
> UTN PID 3935. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou.
* [[ProyPID2014SLAM|"Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica"]]. <
> UTN PID 2173. Director: Dr. Luis Canali.
* [[ProyPID2014Fusion|"Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D"]]. <
> UTN PID 2155. Director: Dr. Gastón Araguás.
* [[ProyPID2014TrackingDistribuido|"Tracking distribuído"]]. <
> UTN PID 2165. Director: Dr.Guillermo Steiner.
* [[ProyPictPrh2009|"Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores"]]. <
> PICT-2009-0136. Director: Dr. Julio Hugo Toloza.
* '''"Multi-Robot Autonomous System"''', 2014-2015 <
> Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, MINCyT ARC/13/13; y Ministerio de Educación, Juventud y Deporte, MEYS 7AMB14AR015. <
> Directores: Dra. Marta Mejail y Dr. Miroslav Kulich.
* [[ProyUNCInsusWSN|"Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbricas de sensores (WSN)"]]. <
> UNC-UTN-INSUS. Ministerio de Educación, Secretaría de Políticas Universitarias. Proyecto de Asistencia Exportadora "Manuel Belgrano".
* '''"Control Neurodifuso Para Reconocimiento Óptico"'''. 2012-2014 <
> UTN- PID UTI1662 25/E169. Director: Dr. Eduardo Destéfanis.
* [[ProyPID2011QA3|"Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta QA3"]]. <
> U.T.N. PID 1484. Homologado por disposición SCTyP-UTN Nº220/11. Director: Ing. David Gaydou.
* [[ProyPID2010RoMAA|"Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II"]]. <
> U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás.
* '''Relocalización en ambientes dinámicos usando visión'''. <
> U.T.N. PID 1163. Homologado por disposición SCyT-UTN Nº28/10. Director: Ing. Guillermo Steiner.
== Proyectos Internos ==
* [[Robotica/ProyectosRobotica|Robótica]]
* [[Vision/ProyectosVision|Visión por computadoras]]
* [[LabElectronica/ProyectosLabWeb|Laboratorio de Electrónica]]