<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!DOCTYPE article  PUBLIC '-//OASIS//DTD DocBook XML V4.4//EN'  'http://www.docbook.org/xml/4.4/docbookx.dtd'><article><articleinfo><title>PublicacionesCIII</title><revhistory><revision><revnumber>142</revnumber><date>2022-04-18 16:09:25</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>141</revnumber><date>2022-04-18 16:08:13</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>140</revnumber><date>2022-04-18 16:04:01</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>139</revnumber><date>2022-04-18 16:01:01</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>138</revnumber><date>2021-07-05 20:31:35</date><authorinitials>claudiojpaz</authorinitials></revision><revision><revnumber>137</revnumber><date>2021-04-28 22:02:46</date><authorinitials>GastonAraguas</authorinitials></revision><revision><revnumber>136</revnumber><date>2021-04-05 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Esta es la mejor solución</revremark></revision><revision><revnumber>95</revnumber><date>2018-04-06 19:17:07</date><authorinitials>MarioModesti</authorinitials></revision><revision><revnumber>94</revnumber><date>2018-04-06 19:16:15</date><authorinitials>MarioModesti</authorinitials></revision><revision><revnumber>93</revnumber><date>2018-04-06 19:14:11</date><authorinitials>MarioModesti</authorinitials></revision><revision><revnumber>92</revnumber><date>2018-04-06 19:12:52</date><authorinitials>MarioModesti</authorinitials></revision><revision><revnumber>91</revnumber><date>2018-04-06 19:10:34</date><authorinitials>MarioModesti</authorinitials></revision><revision><revnumber>90</revnumber><date>2018-04-06 19:09:23</date><authorinitials>MarioModesti</authorinitials></revision><revision><revnumber>89</revnumber><date>2018-04-06 19:08:01</date><authorinitials>MarioModesti</authorinitials></revision><revision><revnumber>88</revnumber><date>2018-04-06 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Redolfi, Daiana Garcia, and R. Gastón Araguás</para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="https://latamt.ieeer9.org/index.php/transactions/article/view/4378">&quot;Application of Deep-Learning Methods to RealTime Face Mask Detection &quot;</ulink></emphasis></para><para> IEEE Latin America Transactions Journal. Vol. 19 Núm. 6:994-1001, 2021. </para></section><section><title>2020</title><para>Gonzalo Perez-Paina, Claudio J. Paz, Martín A. Pucheta, Bruno Bianchini, Fernando Martínez y Martín Nievas </para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="https://doi.org/10.33414/rtyc.37.101-111.2020">Validation of an IMU-camera fusion algorithm using an industrial robot</ulink></emphasis> </para><para> Revista Tecnología y Ciencia, 18(37):101-101, 2020. </para><para>M. Estefania Pereyra, David Gaydou y R. Gastón Araguás  </para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="https://doi.org/https://doi.org/10.33414/rtyc.37.166-176.2020">Planificador jerárquico de trayectorias para sistemas multi-robots</ulink></emphasis></para><para>  Revista Tecnología Y Ciencia, 18(37):166-176, 2020. </para><para>Karim A. Nemer Pelliza, Martin A. Pucheta, Ana G. Flesia </para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="http://dx.doi.org/10.1109/LGRS.2019.2916225">&quot;Optimal Canny’s Parameters Regressions for Coastal Line Detection in Satellite-Based SAR Images&quot;</ulink></emphasis></para><para> IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 17, no. 1, pp. 82-86, Jan. 2020. </para></section><section><title>2018</title><para>Alejandro G. Gallardo, Martin Pucheta </para><para>  <emphasis role="strong"><ulink url="http://dx.doi.org/10.1504/IJMRS.2018.096294">&quot;Synthesis of Precision Flexible Mechanisms Using Screw Theory and Beam Constraints&quot;</ulink></emphasis> </para><para> Int. J. of Mechanisms and Robotic Systems (IJMRS), <emphasis role="strong">4</emphasis>(4):277-204, 2018. </para></section><section><title>2017</title><para>Javier Redolfi, Jorge Sánchez y Ana Georgina Flesia </para><para>  <emphasis role="strong"><ulink url="http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8052593/">&quot;Fisher Vectors for PolSAR Image Classification&quot;</ulink></emphasis></para><para>  IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, <emphasis role="strong">99</emphasis>, Septiembre 2017.  </para></section><section><title>2016</title><para>Karim A. Nemer, Martín A. Pucheta, Ana G. Flesia </para><para>  <emphasis role="strong"><ulink url="http://dx.doi.org/10.1080/23311916.2016.1216725">&quot;Unsupervised fuzzy-wavelet framework for coastal polynya detection in synthetic aperture radar images&quot;</ulink></emphasis> </para><para>  Cogent Engineering (2016), 3: 1216725 (21 pages), Open Access. </para><para>D. Gonzalez Dondo, J. A. Redolfi, M. Griffa, G. M. Steiner, L. R. Canali. </para><para>  <emphasis role="strong"><ulink url="http://ieeexplore.ieee.org/document/7555243">&quot;Target Tracking System Using Multiple Cameras and Bayesian Estimation&quot;</ulink></emphasis></para><para>  IEEE Latin America Transactions, <emphasis role="strong">14</emphasis>:2713-2718, Junio 2016. </para></section><section><title>2015</title><para>Jorge Sánchez, Javier Redolfi </para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="http://www.famaf.unc.edu.ar/~jsanchez/efv/">&quot;Exponential family Fisher vector for image classification&quot;</ulink></emphasis></para><para> Pattern Recognition Letters, <emphasis role="strong">59</emphasis>:26-32, 1 Julio 2015. </para><para>Gaston Araguas, Claudio Paz, David Gaydou, and Gonzalo Perez Paina</para><para>   <emphasis role="strong"><ulink url="http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-014-0092-z">&quot;Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV&quot;</ulink></emphasis></para><para> Journal of Intelligent &amp; Robotic Systems, <emphasis role="strong">77</emphasis>(1):37–53, January 2015. ISSN: 1573-0409. DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z. </para><para>Karim A. Nemer, Ana G. Flesia </para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Segmentación de imágenes SAR moteadas utilizando estructuras unidimensionales.&quot;</emphasis></para><para>   Revista. Artículo Completo. Congreso. V - MACI 2015. ASAMACI </para><para>Nemer, Karim Alejandra; Gimenez, Javier; Rufeil, Elena; Flesia, Ana Georgina. </para><para>   <emphasis role="strong">&quot;Influencia  del pre-procesamiento en la segmentación de imágenes SAR moteadas, utilizando estructuras unidimensionales de cálculo.&quot;</emphasis></para><para>   Revista. Artículo Completo. V - MACI 2015. ASAMACI </para></section><section><title>2014</title><para>Luis O. Silva, Julio H. Toloza.</para><para>  <emphasis role="strong">&quot;On dB spaces with nondensely defined multiplication operator and the existence of zero-free functions&quot;</emphasis></para><para>   J. Math. Anal. App. <emphasis role="strong">421</emphasis> (2015) 996-1005. <ulink url="http://dx.doi.org/10.1016/j.jmaa.2014.07.064">artículo</ulink> <ulink url="http://arxiv.org/abs/1304.5277v3">pretiraje</ulink> </para><para>Luis O. Silva, Gerald Teschl, Julio H. Toloza.</para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Singular Schrödinger operators as self-adjoint extensions of n-entire operators&quot;</emphasis></para><para>   Proc. Amer. Math. Soc. (2014) (en prensa).<ulink url="http://arxiv.org/abs/1310.6308v1">pretiraje</ulink> </para><para>Miguel A. Ré and Rajeed K. Azad </para><para>    <emphasis role="strong">&quot;<ulink url="http://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0093532">Generalization of entropy based divergence measures for symbolic sequence analysis</ulink>&quot;</emphasis></para><para> PLoS ONE (Open Access), 9 (4), e93532, 2014. </para></section><section><title>2013</title><para>Luis O. Silva, Julio H. Toloza.</para><para>  <emphasis role="strong">&quot;A class of n-entire Schrödinger operators&quot;</emphasis></para><para>   Complex Anal. Oper. Theory (2013) (en prensa). <ulink url="http://dx.doi.org/10.1007/s11785-013-0329-z">artículo</ulink> <ulink url="http://arxiv.org/abs/1304.5274v2">pretiraje</ulink> </para><para>Luis O. Silva, Julio H. Toloza.</para><para>  <emphasis role="strong">&quot;The class of n-entire operators&quot;</emphasis></para><para>  J. Phys. A: Math. Theor. <emphasis role="strong">46</emphasis> (2013) 025202 (23pp). <ulink url="http://dx.doi.org/10.1088/1751-8113/46/2/025202">artículo</ulink> <ulink url="http://arxiv.org/abs/1208.2218">pretiraje</ulink> </para><para>Luis O. Silva, Julio H. Toloza.</para><para>  <emphasis role="strong">&quot;The spectra of selfadjoint extensions of entire operators with deficiency indices (1,1)&quot;</emphasis></para><para>  Operator Theory: Advances and Applications <emphasis role="strong">227</emphasis> (2013) 151-164. <ulink url="http://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-0348-0531-5_9.pdf">artículo</ulink> <ulink url="http://arxiv.org/abs/1104.4765">pretiraje</ulink> </para><para>Karim A. Nemer,  </para><para>   <emphasis role="strong">&quot;INTRODUCCIÓN A LOS ANFIS-L.&quot;</emphasis></para><para>   Argentina. Santa Fe, Argentina. 2013. Revista. Artículo Completo. Congreso. IV - MACI 2013. </para><para>Karim A. Nemer, Guillermo Ames, Ana G. Flesia </para><para>   <emphasis role="strong">&quot;Análisis Comparativo de Convergencia de un Anfis-L Generado de Forma Aleatoria o con el Método de la Pseudoinversa para Comprensón de Imágenes.&quot;</emphasis></para><para>   Argentina. Santa Fe, Argentina. 2013. Revista. Artículo Completo. Congreso. IV - MACI 2013. ASAMACI </para></section><section><title>2012</title><para>Karim A. Nemer, Guillermo Ames, Ana G. Flesia </para><para>   <emphasis role="strong">&quot;Neuro-Fuzzy compression for grayscale images, using patterns libraries.&quot;</emphasis></para><para>   Argentina. Buenos Aires. 2012. Revista. Artículo Completo. Congreso. VII Congreso Italo-Latinoamericano de Matemática Aplicada e Industrial. </para></section><section><title>2011</title><para>F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli. </para><para>  <emphasis role="strong"><ulink url="http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542">&quot;Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection&quot;</ulink></emphasis> </para><para>  Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207. </para></section><section><title>2008</title><para>Ricardo Carelli, Guillermo Forte, Luis Canali, Vicente Mut, Gastón Araguás, Eduardo Destefanis.</para><para>  <emphasis role="strong"><ulink url="http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957415808000044">“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”</ulink></emphasis>. </para><para> Mechatronics, vol. 18, May. 2008, pp. 187-194. </para></section></section><section><title>Libros</title><section><title>2021</title><para>M. Pucheta, A. Cardona, S. Preidikman, R. Hecker (Eds.)</para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="https://www.springer.com/gp/book/9783030887506">Multibody Mechatronic Systems: MUSME 2021</ulink></emphasis></para><para> Mechanisms and Machine Science, Vol. 110, Springer, Cham, 2021. </para></section><section><title>2020</title><para>M. Pucheta, A. Cardona, S. Preidikman, R. Hecker (Eds.)</para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="https://www.springer.com/gp/book/9783030603717">Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MUSME Conference in 2020</ulink></emphasis></para><para> Mechanism and Machine Series Vol. 94, Springer, Cham, 2020. </para></section><section><title>2018</title><para>José G. Etse, Bibiana M. Luccioni, Martín A. Pucheta, Mario A. Storti (Eds.) </para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="https://amcaonline.org.ar/ojs/index.php/mc">&quot;Mecánica Computacional Vol XXXVI&quot;</ulink></emphasis></para><para>  ISSN: 2591-3522, Asociación Argentina de Mecánica Computacional, San Miguel de Tucumán, 6-9 Noviembre 2018. </para><para>Antonelli Maximiliano, Lipovetzky José, De Micco Luciana, Gonzalez Dondo Diego, Zacchigna Federico, García Inza Mariano, Brengi, Diego </para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="https://drive.google.com/file/d/1S-FkYjGBd9Eb7F1Bqjfnxd7x4aNYDP6O/view">&quot;2018 Ninth Argentine Symposium and Conference on Embedded Systems CASE: regular papers&quot;</ulink></emphasis></para><para> ISBN 978-987-46297-4-6 1a ed. ilustrada. - Ciudad Autónoma de Buenos Aires: ACSE - Asociación Civil para la Investigación, Promoción y Desarrollo de Sistemas Eléctricos Embebidos, 2018. </para><para>Lipovetzky José, Zacchigna Federico, Antonelli Maximiliano, Gonzalez Dondo Diego, García Inza Mariano, De Micco Luciana, Brengi Diego</para><para>  <emphasis role="strong"><ulink url="https://drive.google.com/file/d/1yCnoOdT11zj-F6tbj7h3EdRZK2gGX1SY/view">&quot;Congreso Argentino de sistemas Embebidos CASE 2018: libro de trabajos en modalidad foro tecnológico y resumen&quot;</ulink></emphasis></para><para> ISBN 978-987-46297-5-3 1a ed. ilustrada. - Ciudad Autónoma de Buenos Aires: ACSE - Asociación Civil para la Investigación, Promoción y Desarrollo de sistemas Eléctricos Embebidos, 2018. </para></section></section><section><title>En capítulo de libro</title><section><title>2021</title><para>Alejandro G. Gallardo, Martin Pucheta (2021) </para><para>  <emphasis role="strong"><ulink url="https://doi.org/10.1007/978-3-030-88751-3_1">Synthesis of a Tip-Tilt-Piston Flexure System with Decoupled Actuators</ulink></emphasis></para><para> In: M. Pucheta, A. Cardona, S. Preidikman, R. Hecker (eds) Multibody Mechatronic Systems: MUSME 2021, Mechanisms and Machine Science, vol. 110, chap. 1, 3-12, Springer, 2021. </para></section><section><title>2020</title><para>Martin Pucheta, Alejandro G. Gallardo (2020) </para><para>  <emphasis role="strong"><ulink url="https://doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_6">Synthesis of Hybrid Flexible Mechanisms Using Beams and Spatial Design Constraints</ulink></emphasis></para><para> In: M. Pucheta, A. Cardona, S. Preidikman, R. Hecker (eds) Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MUSME Conference in 2020, Mechanisms and Machine Science, vol. 94, chap. 16, 47-56, Springer, 2020. </para></section><section><title>2019</title><para>Américo Gaudín, Gabriel Madruga, Carlos Rodríguez, Santiago Iturriaga, Sergio Nesmachnow, Claudio Paz, Gregoire Danoy, Pascal Bouvry</para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="https://doi.org/10.1007/978-3-030-41005-6_23">&quot;Autonomous Flight of Unmanned Aerial Vehicles Using Evolutionary Algorithms&quot;</ulink></emphasis></para><para> In: Crespo-Mariño J., Meneses-Rojas E. (eds) High Performance Computing. CARLA 2019. Communications in Computer and Information Science, vol 1087. Springer, Cham.  </para></section><section><title>2018</title><para>Pereyra Estefanía, Araguás Gastón, Kulich Miroslav. </para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Path Planning for a Formation of Mobile Robots with Split and Merge&quot;</emphasis></para><para> In: Mazal J. (eds) Modelling and Simulation for Autonomous Systems. MESAS 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10756. Springer, Cham  (2018). ISBN 978-3-319-76072-8. DOI 10.1007/978-3-319-76072-8_4. (<ulink url="https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-76072-8_4">link</ulink>) </para><para>Martin Pucheta, Alejandro G. Gallardo (2018) </para><para>  <emphasis role="strong"><ulink url="https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_1">Synthesis of Precision Flexible Mechanisms Using Screw Theory with a Finite Elements Validation</ulink></emphasis></para><para>  In: Carvalho J., Martins D., Simoni R., Simas H. (eds) Multibody Mechatronic Systems. MuSMe 2017. Mechanisms and Machine Science, vol. 54, chap. 1, p. 3-14, Springer, Cham,. </para><para>Ali Tamimi, Alba Perez-Gracia, Martin Pucheta (2018) </para><para>  <emphasis role="strong"><ulink url="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-56802-7_7">Structural Synthesis of Hands for Grasping and Manipulation Tasks</ulink></emphasis> </para><para> In: Lenarčič J., Merlet JP. (eds) Advances in Robot Kinematics 2016, Springer Proceedings in Advanced Robotics, vol. 4, chap. 7, p. 61-70, 2016. </para></section><section><title>2017</title><para>Araguás G., Paz C., Paina G.P., Canali L. </para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Monocular Pose Estimation for an Unmanned Aerial Vehicle Using Spectral Features&quot;</emphasis> </para><para> In: Nedjah N., Lopes H., Mourelle L. (eds) Designing with Computational Intelligence. Studies in Computational Intelligence, vol 664. Springer, Cham  (2017). ISBN 978-3-319-44735-3. DOI 10.1007/978-3-319-44735-3 2. (<ulink url="http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-44735-3_2">link</ulink>) </para></section><section><title>2016</title><para>Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Miroslav Kulich, Martin Saska and Gastón Araguás </para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Fusion of monocular visual-inertial measurements for three dimensional pose estimation&quot;</emphasis> </para><para> volume 9991 of Lecture Notes in Computer Science, chapter 20, pages 242–260. Springer International Publishing, 2017. doi: 10.1007/978-3-319-47605-6 20. (<ulink url="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-47605-6_20">link</ulink>) </para></section><section><title>2014</title><para>Claudio Paz, Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza.</para><para>  <emphasis><emphasis role="strong">A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles</emphasis></emphasis></para><para>  High Performance Computing </para><para> Volume 485 of the series Communications in Computer and Information Science pp 206-220 <ulink url="http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-45483-1_15">pdf</ulink> </para></section><section><title>2009</title><para>Sánchez, J., Klette, R.,  Destefanis, E. </para><para>  <emphasis><emphasis role="strong">Derivation of motion characteristics using affine shape adaptations for moving blobs</emphasis></emphasis>. </para><para>  Book chapter in “Statistical and Geometrical Approaches to Visual Motion Analysis” (D. Cremers, B. Rosenhahn, A Yuille, eds.), </para><para>  LNCS 5604, pg. 259­--279,  ISBN 978­-3­-642­-03060­-4, Springer Berlin, 2009. </para></section></section><section><title>En conferencias y congresos</title><section><title>2021</title><para>Federico I. Luna, Martín A. Pucheta</para><para>  <emphasis role="strong"><ulink url="https://amcaonline.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/6069/6073">''Estimación de Potencia de un Aerogenerador Eólico sin Aspas''</ulink></emphasis></para><para> Mecánica Computacional Volume XXXVIII. Number 4. Undergraduate Poster Contest (A), Artículo Completo, p. 93-102,  XXXVII Congreso Argentino de Mecánica Computacional - MECOM 2021, Resistencia, Argentina, 1-5 de noviembre de 2021. </para><para>Martín A. Pucheta, Alejandro G. Gallardo, Matías P. Bertorello, Ulises Aliendo, Rodrigo T. González</para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="https://cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5959/5951">''Cosimulación de la Actuación Electromecánica para Metamateriales Mecánicos Activos''</ulink></emphasis></para><para> Mecánica Computacional Volume XXXVIII.  Number 29. Modeling of Multibody Systems, Resumen, p. 1141, XXXVII Congreso Argentino de Mecánica Computacional - MECOM 2021, Resistencia, Argentina, 1-5 de noviembre de 2021. </para><para>Martín A. Pucheta, Alejandro G. Gallardo, Rodrigo T. González, Juan A. Bernad y Stéfano Fantín</para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="https://asamaci.org.ar/revista-maci/">''Diseño de mecanismos flexibles tip-tilt piston utilizando Teoría de Helicoides''</ulink></emphasis></para><para> Revista MACI 2021, Volumen 8, págs 527-530, Actas del VIII Congreso de Matemática Aplicada, Computacional e Industrial - MACI 2021, Artículo completo, 3 al 7 de Mayo, La Plata, Argentina. </para><para>Martín A. Pucheta, Alejandro G. Gallardo, Stéfano Fantín y Rodrigo T. González</para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="https://asamaci.org.ar/revista-maci/">''Metamateriales mecánicos con actuadores electromagnéticos''</ulink></emphasis></para><para> Revista MACI 2021, Volumen 8, págs 531-535, Actas del VIII Congreso de Matemática Aplicada, Computacional e Industrial - MACI 2021, Artículo completo, 3 al 7 de Mayo, La Plata, Argentina. </para></section><section><title>2020</title><para>Pereyra, M., Araguás, R., Pérez Paina, G., and Kulich, M. </para><para>  <emphasis role="strong">“Planificación de caminos y trayectorias de una formación de robots autónomos”</emphasis> </para><para>  V Jornada de Intercambio y Difusión de los Resultados de Investigaciones de los Doctorados en Ingenierı́a AJEA, 6 y 7 de octubre de 2020, Córdoba, Argentina. </para><para>Nievas, M., Paz, C. J., &amp; Araguás, R. G.</para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Paralelización del submuestreo de nube de puntos para plataformas con memoria unificada&quot;</emphasis> </para><para>  In IEEE ARGENCON 2020 V biennial congress of IEEE Argentina section, 1 al 4 de diciembre de 2020, Chaco, Argentina. </para><para>Martin Nievas, Claudio J. Paz, R. Gastón Araguás.</para><para>  <emphasis role="strong">&quot; Implementation considerations for robotic exploration algorithms on platforms with hardware constraints&quot;</emphasis> </para><para>  V Jornada de Intercambio y Difusión de los Resultados de Investigaciones de los Doctorados en Ingeniería AJEA, 6 y 7 de octubre de 2020, Córdoba, Argentina. </para><para>K. A. Nemer Pelliza and M. A. Pucheta, </para><para>  <emphasis role="strong">&quot; Analysis Of The Efficiency Of The Adaptive Canny Method For The Detection Of Icebergs At Open Sea,&quot;</emphasis> </para><para>  2020 IEEE Latin American GRSS &amp; ISPRS Remote Sensing Conference (LAGIRS), Santiago, Chile, 22 al 27 de marzo de 2020, pp. 505-510, doi: 10.1109/LAGIRS48042.2020.9165572. </para><para>Sergio Nesmachnow, Claudio J. Paz, Jamal Toutouh, Andrei Tchernykh </para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Multiobjective evolutionary flight planning of autonomous unmanned aerial vehicles for exploration and surveillance&quot;</emphasis> </para><para>  1st International Workshop on Advanced Information and Computation Technologies and Systems. AICTS 2020, Irkutsk, Russia, December 7-11, 2020 </para><para>Leandro A. Giménez, Claudio J. Paz </para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Plataforma de Movilidad Compartida Metropolitana. Sistema tipo MaaS en Córdoba, Argentina&quot;</emphasis> </para><para>  3rd Ibero-American Congress of Smart Cities, ICSC-CITIES 2020. Cartago, Costa Rica. November 9-11, 2020 </para><para>Javier A. Redolfi, Roberto G. Araguás &amp; Ana G. Flesia. POLSAR IMAGE </para><para>  <emphasis role="strong">&quot;CLASSIFICATION USING DIFFERENT CODIFICATIONS BASED ON FISHER VECTORS&quot;</emphasis> </para><para>  In 2020 Latin American GRSS &amp; ISPRS Remote Sensing Conference, LAGIRS 2020, Facultad de Ingeniería y Ciencias, Universidad de Chile, Santiago de Chile, Chile. </para><para>Javier A. Redolfi, Sergio F. Felissia, Emanuel Bernardi, Roberto G. Araguás &amp; Ana G. Flesia </para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Learning to Detect Vegetation Using Computer Vision and Cheap Cameras&quot;</emphasis></para><para>  In 2020 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2020, Instituto Tecnológico Buenos Aires (ITBA), Buenos </para></section><section><title>2019</title><para>M. Estefanía Pereyra, Gonzalo Pérez Paina , Martin Pucheta, R. Gastón Araguás.</para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Planificación de caminos para múltiples robots basado en algoritmo genético&quot;</emphasis> </para><para>   In XXIV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2019. Santa Fe. </para><para>Matías Olmedo, Javier A. Redolfi, Diego González Dondo y R. Gastón Araguás.</para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Evaluación empírica de la robustez de diferentes redes neuronales usadas para la detección de objetos&quot;</emphasis> </para><para>   In XXIV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2019. Santa Fe. </para><para>M. Estefanía Pereyra, Gonzalo Pérez Paina, R. Gastón Araguás.</para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Planificación de caminos para múltiples robots mediante algoritmo híbrido de búsqueda&quot;</emphasis> </para><para>   In X Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2019. Comahue, Neuquén. </para><para>Martin Nievas, Claudio J. Paz, R. Gastón Araguás.</para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Mejorando la exploración de mapas topológicos mediante tabla de Hash&quot;</emphasis> </para><para>  In X Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2019. Comahue, Neuquén. </para><para>Martin Nievas, Claudio J. Paz, R. Gastón Araguás. </para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Exploración Eficiente de Ambientes no Estructurasdos con Robots Heterogéneos&quot;</emphasis> </para><para>  In IV Jornada de Intercambio y Difusión de los Resultados de Investigaciones de los Doctorados en Ingeniería AJEA, Córdoba. </para><para>Martin Nievas, Claudio J. Paz, R. Gastón Araguás.</para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Dockerización de ROS para despliegue ágil de algoritmos de exploración&quot;</emphasis> </para><para>  In Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO209, Salta, Argentina. </para></section><section><title>2018</title><para>Alejandro G. Gallardo, Martín A. Pucheta. <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view//5681/5663">''Cálculo de la Orientación de Elementos Flexores para Mecanismos Flexibles Paralelos''</ulink>, Mecánica Computacional Vol. XXXVI, Número 36, pp.  1653-1653, Resumen en Actas del MECOM 2018, 6-8 noviembre, Tucumán, Argentina. </para><para>Martín A. Pucheta, Alberto Cardona. <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5676/5658">''Identification of Rigid Subchains in Graphs of Mechanisms obtained from Contracted Graphs''</ulink>, Mecánica Computacional Vol. XXXVI, Número 35, pp. 1637-1644, Artículo Completo en Actas del MECOM 2018, 6-8 noviembre, Tucumán, Argentina. </para><para>David Gaydou, Iván Dipré, Matias Olmedo, Diego Gonzalez Dondo, and Gastón Araguás </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Implementación de un driver de control para motores bldc sin sensores&quot;</emphasis> </para><para>. In Congreso Argentino de Sistemas Embebidos CASE 2018: libro de trabajos en modalidad foro tecnológico y resumen, Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Córdoba Córdoba, Argentina, Agosto 2018. </para><para>Gonzalo Perez-Paina, Edio José Guizzo, Ignacio Torres, Diego Gonzalez-Dondo, Claudio Paz, and Fernando Trasobares.</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Open hardware wheeled mobile robot for educational purposes&quot;</emphasis></para><para> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2018, Córdoba, Argentina. Ago. 2018</para><para>Diego Gonzalez Dondo, Maira E. Pereyra, Gastón Araguás </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Multirobot path planning using distributed target tracking in a camera network&quot;</emphasis></para><para> 2018 International Symposium of Experimental Robotics - Outreach Workshop. Buenos Aires, Argentina. Nov. 2018.</para><para>Javier Redolfi, Jorge Sánchez, Ana Georgina Flesia </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Fisher Vectors for PolSAR Image Classification&quot;</emphasis></para><para> X Congreso Argentino de <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/AgroInform%C3%A1tica#">AgroInformática</ulink>, JAIIO-2018. Buenos Aires, Argentina, Septiembre, 2018. </para></section><section><title>2017</title><para>Mario Alejandro García, Eduardo Destefanis </para><para>  <emphasis role="strong">&quot;Deep Neural Networks for Shimmer Approximation in Synthesized Audio Signal&quot;</emphasis></para><para>  XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación - CACIC 2017. Ciudad de La Plata. octubre de 2017.</para><para>Maira E. Pereyra, David Gaydou, Gastón Araguás </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Planificador jerárquico de caminos para sistemas multi-robots&quot;</emphasis></para><para> Jornadas Argentinas de Robótica, JAR-2017. Cordoba, Argentina. Nov. 2017.</para><para>Maira E. Pereyra, Gastón Araguás, Miroslav Kulich </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Sequential path planning for a formation of mobile robots with split and merge&quot;</emphasis></para><para> Latin-American Congress on Computational Intelligence (LA-CCI). Arequipa, Peru. Nov. 2017.</para><para>Maira E. Pereyra, Gastón Araguás, Miroslav Kulich </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Path planning for a formation of mobile robots with split and merge&quot;</emphasis></para><para> Modelling &amp; Simulation for Autonomous Systems (MESAS). Roma, Italia. Oct. 2017.</para><para>Gonzalo Perez-Paina, Claudio Paz, Martı́n Pucheta, Bruno Bianchini, Fernando Martinez, and Martı́n Nievas</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Validation of an IMU-camera fusion algorithm using an industrial robot&quot;</emphasis></para><para> IX Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Córdoba, Argentina. Nov. 2017. (link | <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/GonzaloPerezPaina?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=JAR2017_slides.pdf">slides</ulink>) </para><para>Gonzalo Perez-Paina, Martin Pucheta, and Claudio Paz.</para><para> <emphasis role="strong">&quot;IMU- and exteroceptive sensor- based fusion for UAV control&quot;</emphasis></para><para> XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), sep. 2017. Mar del Plata, Argentina. (<ulink url="http://ieeexplore.ieee.org/document/8214335/">link</ulink> | <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/GonzaloPerezPaina?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=RPIC2017_slides.pdf">slides</ulink>) </para><para>Claudio J. Paz, Sergio Nesmachnow </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Double Coupling Between Inertial Sensors and Visual Odometry in Multicopters&quot;</emphasis></para><para> XLIII Conferencia Latinoamericana de Informática (CLEI2017)</para><para> Córdoba, Argentina. Septiembre 2017. </para><para>Martín A. Pucheta, Alejandro G. Gallardo. <ulink url="https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_1">''Synthesis of precision flexible mechanisms using screw theory with a finite elements validation''</ulink>, 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MUSME 2017, Florianópolis, 24-28 October, Brasil. </para><para>Alejandro G. Gallardo, Martín A. Pucheta. <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5333/5286">''Diseño de mecanismos flexibles paralelos basado en teoría de helicoides''</ulink>, Mecánica Computacional Vol. XXXV, Número 20, pp. 1137-1164, Actas del ENIEF 2017, 7-10 noviembre, La Plata, Argentina. </para><para>Martín A. Pucheta, Alejandro Gallardo. <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5334/5287">''Clasificación de sistemas de helicoides para el diseño de mecanismos tridimensionales y robots''</ulink>, Mecánica Computacional Vol. XXXV, Número 20, pp. 1165-1179, Actas del ENIEF 2017, 7-10 noviembre, La Plata, Argentina. </para><para>Karim A. Nemer, Martín A. Pucheta, Ana G. Flesia. <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5468/5441">''Análisis del funcionamiento de un método basado en Wavelets Borrosos para la detección de bordes en imágenes sintéticas del tipo SAR''</ulink>, Mecánica Computacional Vol. XXXV, Número 43, pp. 2539-2546, Actas del ENIEF 2017, 7-10 noviembre, La Plata, Argentina. </para><para>Martín A. Pucheta, Alberto Cardona <ulink url="https://drive.google.com/file/d/0Bzm25j13qMsocjYzcUt5UjdVN1k/view">''Tendencias en el empleo de matemáticas discretas para el diseño conceptual de mecanismos''</ulink>, VI MACI 2017, p. 221-224, 2-5 mayo, Comodoro Rivadavia, Argentina. </para></section><section><title>2016</title><para>Javier A. Redolfi, Diego González Dondo, Julián A Pucheta, Luis R Canali </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Clasificación de Variedades de Semillas de Trigo usando Visión por Computadora&quot;</emphasis></para><para> VIII Congreso Argentino de <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/AgroInform%C3%A1tica#">AgroInformática</ulink>, JAIIO-2016. Buenos Aires, Argentina, Septiembre, 2016.  (<ulink url="http://45jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/CAI-29.pdf">link</ulink>)</para><para>Ali Tamimi, Alba Perez-Gracia, Martin Pucheta </para><para> <emphasis role="strong"><ulink url="http://www-sop.inria.fr/hephaistos/Congress/ARK2016/">&quot;Structural Synthesis of Hands for Grasping and Manipulation Tasks&quot;</ulink></emphasis> </para><para> in Advances in Robot Kinematics Conference - ARK 2016, Grasse, France, July, 2016. </para><para>Claudio J. Paz, Julio H. Toloza and Luis R. Canali </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Linealización Alternativa del Modelo Atmosférico para Estimación de Altitud con Filtro de Kalman&quot;</emphasis> </para><para> IEEE ARGENCON 2016. Bueno Aires, Argentina. </para><para>Martín A. Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona and Javier Ciabattari </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Efficient simulation of a sports car in steady-state cornering&quot;</emphasis> </para><para> The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2016, May 29 – June 2, 2016, Montréal, Canada, 2016. </para><para>Martín A. Pucheta, Nicolás Alberto, Claudio J. Paz and Gonzalo Perez-Paina </para><para> <emphasis role="strong">&quot;<ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5158/5089">Trajectory Planning for an Unmanned Quadrotor</ulink>&quot;</emphasis> </para><para> Mecánica Computacional Vol. XXXIV (40) Modeling of Multibody Systems (B):2809-2824, 2016 (presentado por M. Pucheta). </para><para>Federico J. Cavalieri, Martín A. Pucheta and Alberto Cardona </para><para> <emphasis role="strong">&quot;<ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5137/5069">Modelado de Juntas Cilíndricas Tridimensionales con Juego en Sistemas Dinámicos Multicuerpos</ulink>&quot;</emphasis> </para><para> Mecánica Computacional Vol. XXXIV (39) Modeling of Multibody Systems (A): 2715-2728, 2016 (presentado por F. Cavalieri). </para><para>Francisco Bottero, Martín A. Pucheta y Clemar A. Schurrer </para><para> <emphasis role="strong">&quot;<ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5130/5063">Diseño de un Flexor de Precisión para un Dispositivo Generador de Ángulos Pequeños para Aplicaciones de Calibración en Metrología</ulink>&quot;</emphasis> </para><para> Mecánica Computacional Vol. XXXIV (39) Modeling of Multibody Systems (A):2689-2714, 2016 (presentado por F. Bottero en Concurso de Pósteres de Alumnos de Grado del ENIEF 2016, ganador de 3er puesto). </para><para>Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina y Martín A. Pucheta </para><para> <emphasis role="strong">&quot;<ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5213/5144">Acoplamiento en la Estimación de la Orientación y la Altura Mediante Filtro Extendido de Kalman</ulink>&quot;</emphasis> </para><para> Mecánica Computacional Vol. XXXIV (51) Signal And Image Processing: 3419-3442, 2016 (presentado por C. Paz). </para><para>Martín A. Pucheta, Alejandro G. Gallardo, Juan A. Bernad </para><para> <emphasis role="strong">&quot;<ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5159/5090">Empleo de Teoría de Helicoides para el Diseño de Mecanismos Flexibles de Precisión Tridimensionales</ulink>&quot;</emphasis> </para><para> Mecánica Computacional Vol. XXXIV (40) Modeling of Multibody Systems (B):2825-2845, 2016  (presentado por M. Pucheta). </para></section><section><title>2015</title><para>Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Fisher Vectors for Leaf Image Classification: An Experimental Evaluation.&quot;</emphasis></para><para> Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications </para><para> XX Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP). Nov. 2015. (<ulink url="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-25751-8_36">link</ulink>) </para><para>Gastón Araguás, Claudio Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis Rafael Canali</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Visual homography-based pose estimation of a quadrotor using spectral features&quot;</emphasis></para><para> 2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence (LA-CCI) 2015 (<ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/PublicacionesCIII?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=la-cci2015_garaguas.pdf">pdf</ulink> | <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/PublicacionesCIII?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=la-cci2015_slides_garaguas.pdf">slides</ulink>) </para><para>Diego González Dondo, Javier Redolfi, Martín Griffa, Guillermo Steiner, Luis Rafael Canali.</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Sistema de seguimiento de objetivos usando múltiples cámaras y estimación Bayesiana.&quot;</emphasis></para><para> XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015.  (<ulink url="http://dx.doi.org/10.1109/RPIC.2015.7497165">link</ulink>) </para><para>Diego González Dondo, Fernando Trasobares, Leandro Yoaquino, Julián Padilla, Javier Redolfi.</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Calibración de Sistemas de Múltiples Cámaras.&quot;</emphasis></para><para> XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015.  (<ulink url="http://dx.doi.org/10.1109/RPIC.2015.7497094">link</ulink>) </para><para>Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Identificación de hojas de plantas usando Vectores de Fisher&quot;</emphasis></para><para> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2015. Argentine Symposium on Artificial Intelligence, Rosario, Argentina, Agosto 2015. (<ulink url="http://44jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/asai80-87.pdf">link</ulink>) </para><para>Martín Pucheta,  Alberto Cardona </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Enumeration of planar non-fractionated kinematic chains&quot;</emphasis></para><para> PANACM-MECOM 2015, Buenos Aires, Argentina, 27-29 April 2015. </para></section><section><title>2014</title><para>David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina y Gastón Araguás,</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación&quot;</emphasis></para><para> VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (<ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/GonzaloPerezPaina?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=JAR2014_Gaydou.pdf">pdf</ulink> | <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/GonzaloPerezPaina?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=JAR2014slides_Gaydou.pdf">slides</ulink>) </para><para>Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,</para><para> <emphasis role="strong">&quot;SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil&quot;</emphasis></para><para> VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (<ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/GonzaloPerezPaina?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=JAR2014_PerezPaina.pdf">pdf</ulink> | <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/GonzaloPerezPaina?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=JAR2014slides_PerezPaina.pdf">slides</ulink>) </para><para>Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina, Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la Altura de un UAV Utilizando un EKF&quot;</emphasis>,</para><para> VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides) </para><para>Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali</para><para> <emphasis role="strong">&quot;RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot&quot;</emphasis></para><para> IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992. (<ulink url="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&amp;arnumber=6872906&amp;queryText=Paina">link</ulink>|<ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/PublicacionesCIII?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=ArgenCon2014_RoMAAII_slides.pdf">slides</ulink>) </para><para>Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali</para><para> <emphasis role="strong">“Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II”</emphasis></para><para> IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-. Bariloche, Argentina, Junio 2014 </para><para>Claudio Paz, Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza</para><para> <emphasis role="strong">&quot;A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles&quot;</emphasis></para><para> Latin American High Performance Computing Conference, CARLA2014, Valparaiso, Chile</para><para>Martín Pucheta, Claudio Paz, Estefanía Pereyra</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación&quot;</emphasis></para><para> Mecánica Computacional Vol XXXIII, XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina, 23-26 Setiembre 2014.</para><para>Martín Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona, Javier Ciabattari</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Simulación del comportamiento en curva de un vehículo de competición&quot;</emphasis></para><para> Mecánica Computacional Vol XXXIII, XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina, 23-26 Setiembre 2014.</para><para>Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Julio Hugo Toloza</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV&quot;</emphasis></para><para> IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.</para><para>Claudio Paz, Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS&quot;</emphasis></para><para> V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina. </para><para>Karim A. Nemer, Ana G. Flesia </para><para>   <emphasis role="strong">&quot;Segmentación en imágenes SAR ruidosas utilizando modelos Wavelets con pre-procesamiento.&quot;</emphasis></para><para>   Argentina. Buenos Aires. 2014. Libro. Artículo Completo. Jornada. Terceras Jornadas de Intercambio y Difusión de los resultados de investigaciones de los Doctorandos en Ingeniería. Universidad Tecnológica Nacional - SCTyP </para></section><section><title>2013</title><para>Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G., </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV&quot;</emphasis></para><para> 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 (<ulink url="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6766576">link</ulink>) </para><para>Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot&quot;</emphasis></para><para> XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. </para><para> (<ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/PublicacionesCIII?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=RPIC2013_PerezPaina.pdf">pdf</ulink> | <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/PublicacionesCIII?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=RPIC2013poster_PerezPaina.pdf">poster</ulink>) </para><para>Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.</para><para> <emphasis role="strong">&quot;A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation&quot;</emphasis></para><para> XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. </para><para> (<ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/claudiojpaz?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=RPIC2013_Paz.pdf">pdf</ulink>) </para><para>Karim A. Nemer, Guillermo Ames, Ana G. Flesia </para><para>   <emphasis role="strong">&quot;Análisis de un nuevo sistema ANFIS-L para compresión y descompresión de imágenes..&quot;</emphasis></para><para>   Argentina. Buenos Aires. 2013. Libro. Artículo Completo. Revista de las Segundas Jornadas de Intercambio y Difusión de los resultados de investigaciones  de los Doctorandos en Ingeniería. Universidad Tecnológica Nacional -  SCTyP </para></section><section><title>2012</title><para>Javier Redolfi, Jorge Sánchez.</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Leveraging robust signatures for mobile robot semantic localization&quot;</emphasis></para><para> <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/RobotVision#">RobotVision</ulink>@ImageCLEF 2012. <ulink url="http://www.clef-initiative.eu/documents/71612/3a0661d9-78f0-4eb1-8a96-19d898f40fb3">pdf</ulink> </para><para>Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping&quot;</emphasis></para><para> VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/GonzaloPerezPaina?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=JAR2012_PerezPaina.pdf">pdf</ulink> </para><para>Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo&quot;</emphasis></para><para> VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/claudiojpaz?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf">pdf</ulink> </para><para>Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications&quot;</emphasis></para><para> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/GonzaloPerezPaina?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=CASE2012_PerezPaina.pdf">pdf</ulink>. </para><para>Sánchez, J., Perronnin, F., De Campos, T. E. </para><para> <emphasis><emphasis role="strong">Modeling the Spatial Layout of Images Beyond Spatial Pyramids</emphasis></emphasis>. </para><para> Pattern Recognition Letters, 2012, <emphasis>in press</emphasis>. </para><para>Jégou, H., Perronnin, F., Douze, M., Sánchez, J., Pérez, P., Schmidt, C. </para><para> <emphasis><emphasis role="strong">Aggregating local image descriptors into compact codes</emphasis></emphasis>. </para><para> IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2012, <emphasis>in press</emphasis>. </para><para>Sánchez, J., Redolfi, J.. </para><para> <emphasis role="strong">Classifier Combination using Random Walks on the Concept Space</emphasis>. </para><para> Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2012. </para></section><section><title>2011</title><para>Sánchez, J., Perronnin, F.. </para><para>  <emphasis role="strong">High-Dimensional Signature Compression for Large-Scale Image Classification</emphasis>. </para><para>  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011. </para><para>Sánchez, J., Perronnin, F., Akata, Z.. </para><para>  <emphasis role="strong">Fisher Vectors for Fine-Grained Visual Categorization</emphasis> </para><para>  First Workshop on Fine-Grained Visual Categorization (FGVC), 2011. </para><para>Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali. </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints&quot;</emphasis> </para><para> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. <ulink url="http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf">pdf</ulink>. </para><para>G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation&quot;</emphasis> </para><para> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. <ulink url="http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf">pdf</ulink>. </para><para>Guillermo Steiner, Agustín Henze, Gastón Araguás.</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Herramientas GNU para programación de uC de arquitectura ARM&quot;</emphasis></para><para> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. <ulink url="http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/JSL/1051.pdf">pdf</ulink>. </para><para>Vazquez Raimundo, Cabral Gabriel, Araguás Gastón, Canali Luis, Mason Leoncio, Cabral Jorge</para><para> <emphasis role="strong">&quot;Visión y Robótica con Software Libre&quot;</emphasis></para><para> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. <ulink url="http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/JSL/983.pdf">pdf</ulink>. </para><para>David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze. </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor&quot;</emphasis> </para><para> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. <ulink url="http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_49.pdf">pdf</ulink>. </para><para>Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica&quot;</emphasis> </para><para> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. <ulink url="http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf">pdf</ulink>. </para></section><section><title>2010</title><para>Perronnin, F., Sánchez, J., Mensink, T.. </para><para>  <emphasis role="strong">Improving the Fisher Kernel for Large-Scale Image Classification</emphasis>.  </para><para>  11th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2010. </para><para>Perronnin, F., Sánchez, J., Liu, Y..  </para><para> <emphasis role="strong">Large-­Scale image categorization with explicit data embedding</emphasis>.  </para><para> IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010. </para><para>Perronnin, F., Liu, Y., Sánchez, J., Poirier, H..  </para><para>  <emphasis role="strong">Large­-Scale image retrieval with compressed Fisher vectors</emphasis>.  </para><para> IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010. </para><para>Perronnin, F., Sánchez, J., Csurka, G., Marchesotti, L., Bressan, M. </para><para> <emphasis role="strong">The Fisher kernel: A versatile tool for visual pattern analysis</emphasis>. </para><para> IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop (IEVC2010/IIEEJ), 2010. </para><para>Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles&quot;</emphasis> </para><para>  in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. </para><para>Gastón Araguás, Jorge Sánchez, Luis Canali </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Monocular visual odometry using features in the Fourier domain&quot;</emphasis> </para><para> VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/PublicacionesCIII?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=.pdf">pdf</ulink>. </para><para>Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage&quot;</emphasis> </para><para> VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/PublicacionesCIII/wiki/PublicacionesCIII?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=PlayerStage_JAR2010.pdf">pdf</ulink>. </para><para>Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil&quot;</emphasis> </para><para>   XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina. </para></section><section><title>2009</title><para>Sánchez, J., Klette, R.,  Destefanis, E..  </para><para> <emphasis role="strong">Estimating 3D flow for driver assistance applications</emphasis>.  </para><para>  “Advances in Image and Video Technology”, Proc. PSIVT 2009, (T. Wada, F. Huang, and S. Lin, eds.), </para><para>  LNCS 5414, pg. 237­--248, ISBN 978­-3­-540­-92956­-7, 2009. </para><para>Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E., Morales, S..  </para><para>  <emphasis role="strong">Affine shape adaptation of blobs moving in 3D space</emphasis>.  </para><para>  In Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV09, Xi’an, China, 2009. </para></section><section><title>2008</title><para>Sánchez, J., Destefanis, E.  </para><para> <emphasis role="strong">Estimación de la dirección de movimiento en secuencias monoculares</emphasis>.  </para><para>  Jornadas Argentinas de Robótica , JAR08. UNS, Bahía Blanca, Argentina, Nov. 2008. </para><para>David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner </para><para> <emphasis role="strong">&quot;Plataforma móvil de arquitectura abierta&quot;</emphasis> </para><para>   V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. <ulink url="http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf">pdf</ulink>. </para></section><section><title>2007</title><para>Sánchez, J..  </para><para>  <emphasis role="strong">Evaluación de operadores diferenciales gamma-­normalizados para la detección automática de escalas</emphasis>.  </para><para>  Mecánica Computacional Vol XXVI, pp. 2129­--2144. ISSN 1666­-6070. Argentine Association of Computational Mechanics. Cordoba, Argentine, 2007. </para></section><section><title>2006</title><para>Sánchez, J., Destefanis, E., Canali, L..  </para><para>  <emphasis role="strong">Plane­-based camera calibration without direct optimization algorithms</emphasis>.  </para><para>  XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006. </para><para>Eduardo A. Destefanis, Luis R. Canali, Guillermo Steiner, Gastón Araguás. </para><para> <emphasis role="strong">“Inspección óptica de engranajes bajo iluminación no uniforme”. </emphasis></para><para> XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006. </para></section><section><title>2005</title><para>Destefanis, Canali, Steiner, Araguás. </para><para> <emphasis role="strong">“Reconocimiento de Objetos en Imágenes con Independencia del Desplazamiento y la Rotación”.</emphasis></para><para> XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), Rio Cuarto, Argentine, September 2005. </para><para>Hüg, M.; Sánchez, J.; Hüg, N.; Arias, C..  </para><para>  <emphasis role="strong">Respuestas motoras de localización sonora en infantes</emphasis>.  </para><para>  30th Interamerican Congress of Psychology. Interamerican Psychological Society (SIP).  Buenos Aires, June 2005. </para></section><section><title>2004</title><para>R. Carelli, G. Forte, L. Canali, O. Nasisi, G. Araguás, V. Mut, E Destefanis, J. Postigo </para><para> <emphasis role="strong">“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”. </emphasis></para><para> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. </para><para>G. Araguás, E.  Destefanis, G. Steiner, L. Canali </para><para> <emphasis role="strong">“Correlación progresiva para localización de patrones en imágenes”. </emphasis></para><para> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. </para><para>E. Destéfanis, G. Steiner, L. Canali, G. Araguás </para><para> <emphasis role="strong">“Transformada r apida de hough para c´ırculos”. </emphasis></para><para> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. </para><para>E. Destefanis, L. Canali, M. Alvarez Reyna, G. Steiner, G. Araguás, G. Forte.</para><para> <emphasis role="strong"> “Navegación de robots móviles basada en visión binocular y detección de espacio libre”.  </emphasis></para><para> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. </para></section><section><title>2003</title><para>E. Destefanis, L. Canali, G. Steiner, G. Araguás</para><para> <emphasis role="strong">“Fast hough transform for circles”. </emphasis></para><para> X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (X RPIC).  PSI17, pp. 435-441. San Nicolás, Buenos Aires, Argentina. Octubre de 2003. </para><para>E. Destefanis, L. Canali, G. Araguás </para><para> <emphasis role="strong">“Region-based hough-inversion transform for circles”. </emphasis></para><para> 32 Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa (JAIIO) - ASAI 2003. Buenos Aires, Argentina. Septiembre de 2003. </para></section></section></section></article>