## page was renamed from PublicacionesCIIIWeb
#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read

= Publicaciones =
== 2015 ==
Jorge Sánchez, Javier Redolfi <<BR>>
'''"Exponential family Fisher vector for image classification"'''<<BR>>
Pattern Recognition Letters, Marzo, 2015 (en prensa) <<BR>>

== 2014 ==
David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina y Gastón Araguás,<<BR>>
'''"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"'''<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. ([[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2014_Gaydou.pdf|pdf]] | [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2014slides_Gaydou.pdf|slides]])

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,<<BR>>
'''"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"'''<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. ([[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2014_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2014slides_PerezPaina.pdf|slides]])

Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina, Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,<<BR>>
'''"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la Altura de un UAV Utilizando un EKF"''',<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)

Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>>
'''"On dB spaces with nondensely defined multiplication operator and the existence of zero-free functions"'''<<BR>> 
J. Math. Anal. App. '''421''' (2015) 996-1005. [[http://dx.doi.org/10.1016/j.jmaa.2014.07.064|artículo]]
[[http://arxiv.org/abs/1304.5277v3|pretiraje]]

Luis O. Silva, Gerald Teschl, Julio H. Toloza.<<BR>>
'''"Singular Schrödinger operators as self-adjoint extensions of n-entire operators"'''<<BR>> 
Proc. Amer. Math. Soc. (2014) (en prensa).[[http://arxiv.org/abs/1310.6308v1|pretiraje]]

Gaston Araguas, Claudio Paz, David Gaydou, and Gonzalo Perez Paina<<BR>> 
'''"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"'''<<BR>>
Journal of Intelligent & Robotic Systems,  Sep. 2014. ISSN: 1573-0409. DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z ([[http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-014-0092-z|link]])

Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali<<BR>>
'''"RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot"'''<<BR>>
IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992.
([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6872906&queryText%3DPaina|link]]|[[attachment:ArgenCon2014_RoMAAII_slides.pdf|slides]])

Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali<<BR>>
'''“Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II”'''<<BR>>
IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-. Bariloche, Argentina, Junio 2014

Claudio Paz, Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza<<BR>>
'''"A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles"'''<<BR>>
Latin American High Performance Computing Conference, CARLA2014, Valparaiso, Chile<<BR>>

Martín Pucheta, Claudio Paz, Estefanía Pereyra<<BR>>
'''"Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación"'''<<BR>>
XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.<<BR>>

Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Julio Hugo Toloza<<BR>>
'''"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"'''<<BR>>
IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.<<BR>>

Claudio Paz, Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.<<BR>>
'''"Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS"'''<<BR>>
V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina.<<BR>>

== 2013 ==
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>>
'''"A class of n-entire Schrödinger operators"'''<<BR>> 
Complex Anal. Oper. Theory (2013) (en prensa). [[http://dx.doi.org/10.1007/s11785-013-0329-z|artículo]]
[[http://arxiv.org/abs/1304.5274v2|pretiraje]]

Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>>
'''"The class of n-entire operators"'''<<BR>>
J. Phys. A: Math. Theor. '''46''' (2013) 025202 (23pp). [[http://dx.doi.org/10.1088/1751-8113/46/2/025202|artículo]]
[[http://arxiv.org/abs/1208.2218|pretiraje]]

Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>>
'''"The spectra of selfadjoint extensions of entire operators with deficiency indices (1,1)"'''<<BR>>
Operator Theory: Advances and Applications '''227''' (2013) 151-164. [[http://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-0348-0531-5_9.pdf|artículo]] [[http://arxiv.org/abs/1104.4765|pretiraje]]

Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G., <<BR>>
'''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"'''<<BR>>
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6766576 | link]])

Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.<<BR>>
'''"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"'''<<BR>>
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>>
([[attachment:RPIC2013_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:RPIC2013poster_PerezPaina.pdf|poster]])

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.<<BR>>
'''"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"'''<<BR>>
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>>
([[attachment:claudiojpaz/RPIC2013_Paz.pdf|pdf]])

== 2012 ==
Javier Redolfi, Jorge Sánchez.<<BR>>
'''"Leveraging robust signatures for mobile robot semantic localization"'''<<BR>>
RobotVision@ImageCLEF 2012. [[http://www.clef-initiative.eu/documents/71612/3a0661d9-78f0-4eb1-8a96-19d898f40fb3|pdf]]

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.<<BR>>
'''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"'''<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]]

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<<BR>>
'''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"'''<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]]

Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.<<BR>>
'''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"'''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina [[attachment:GonzaloPerezPaina/CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]].

Sánchez, J., Perronnin, F., De Campos, T. E. <<BR>> '''''Modeling the Spatial Layout of Images Beyond Spatial Pyramids'''''. <<BR>> Pattern Recognition Letters, 2012, ''in press''.

Jégou, H., Perronnin, F., Douze, M., Sánchez, J., Pérez, P., Schmidt, C. <<BR>> '''''Aggregating local image descriptors into compact codes'''''. <<BR>> IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2012, ''in press''.

Sánchez, J., Redolfi, J.. <<BR>> '''Classifier Combination using Random Walks on the Concept Space'''. <<BR>>
Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2012.

== 2011 ==
Sánchez, J., Perronnin, F.. <<BR>> 
'''High-Dimensional Signature Compression for Large-Scale Image Classification'''. <<BR>> 
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011.

Sánchez, J., Perronnin, F., Akata, Z.. <<BR>> 
'''Fisher Vectors for Fine-Grained Visual Categorization''' <<BR>> 
First Workshop on Fine-Grained Visual Categorization (FGVC), 2011.

F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli. <<BR>>
'''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''' <<BR>>
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207
[[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|link]].

Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali. <<BR>>
'''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|pdf]].

G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. <<BR>>
'''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]].

Guillermo Steiner, Agustín Henze, Gastón Araguás.<<BR>>
'''"Herramientas GNU para programación de uC de arquitectura ARM"'''<<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/JSL/1051.pdf|pdf]].

Vazquez Raimundo, Cabral Gabriel, Araguás Gastón, Canali Luis, Mason Leoncio, Cabral Jorge<<BR>>
'''"Visión y Robótica con Software Libre"'''<<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/JSL/983.pdf|pdf]].

David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze. <<BR>>
'''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"''' <<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_49.pdf|pdf]].

Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. <<BR>>
'''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|pdf]].

== 2010 ==
Perronnin, F., Sánchez, J., Mensink, T.. <<BR>> 
'''Improving the Fisher Kernel for Large-Scale Image Classification'''.  <<BR>> 
11th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2010.

Perronnin, F., Sánchez, J., Liu, Y..  <<BR>>
'''Large-­Scale image categorization with explicit data embedding'''.  <<BR>>
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010.

Perronnin, F., Liu, Y., Sánchez, J., Poirier, H..  <<BR>> 
'''Large­-Scale image retrieval with compressed Fisher vectors'''.  <<BR>>
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010.

Perronnin, F., Sánchez, J., Csurka, G., Marchesotti, L., Bressan, M. <<BR>>
'''The Fisher kernel: A versatile tool for visual pattern analysis'''. <<BR>>
IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop (IEVC2010/IIEEJ), 2010.

Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli <<BR>>
'''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <<BR>> 
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.

Gastón Araguás, Jorge Sánchez, Luis Canali <<BR>>
'''"Monocular visual odometry using features in the Fourier domain"''' <<BR>>
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.
[[attachment:.pdf|pdf]].

Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>>
'''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <<BR>>
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.
[[attachment:PlayerStage_JAR2010.pdf|pdf]].

Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>>
'''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <<BR>>  
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.

== 2009 ==
Sánchez, J., Klette, R.,  Destefanis, E. <<BR>>
'''''Derivation of motion characteristics using affine shape adaptations for moving blobs'''''. <<BR>>
Book chapter in “Statistical and Geometrical Approaches to Visual Motion Analysis” (D. Cremers, B. Rosenhahn, A Yuille, eds.), <<BR>>
LNCS 5604, pg. 259­--279,  ISBN 978­-3­-642­-03060­-4, Springer Berlin, 2009

Sánchez, J., Klette, R.,  Destefanis, E..  <<BR>>
'''Estimating 3D flow for driver assistance applications'''.  <<BR>> 
“Advances in Image and Video Technology”, Proc. PSIVT 2009, (T. Wada, F. Huang, and S. Lin, eds.), <<BR>> 
LNCS 5414, pg. 237­--248, ISBN 978­-3­-540­-92956­-7, 2009.

Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E., Morales, S..  <<BR>> 
'''Affine shape adaptation of blobs moving in 3D space'''.  <<BR>> 
In Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV09, Xi’an, China, 2009.

== 2008 ==
Sánchez, J., Destefanis, E.  <<BR>>
'''Estimación de la dirección de movimiento en secuencias monoculares'''.  <<BR>> 
Jornadas Argentinas de Robótica , JAR08. UNS, Bahía Blanca, Argentina, Nov. 2008.

David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner <<BR>>
'''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <<BR>>  
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. [[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | pdf]].

Ricardo Carelli, Guillermo Forte, Luis Canali, Vicente Mut, Gastón Araguás, Eduardo Destefanis.<<BR>>
'''“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”'''. <<BR>>
Mechatronics, vol. 18, May. 2008, pp. 187-194. [[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957415808000044 | pdf]] 

== 2007 ==
Sánchez, J..  <<BR>> 
'''Evaluación de operadores diferenciales gamma-­normalizados para la detección automática de escalas'''.  <<BR>> 
Mecánica Computacional Vol XXVI, pp. 2129­--2144. ISSN 1666­-6070. Argentine Association of Computational Mechanics. Cordoba, Argentine, 2007.

== 2006 ==
Sánchez, J., Destefanis, E., Canali, L..  <<BR>> 
'''Plane­-based camera calibration without direct optimization algorithms'''.  <<BR>> 
XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006.

Eduardo A. Destefanis, Luis R. Canali, Guillermo Steiner, Gastón Araguás. <<BR>>
'''“Inspección óptica de engranajes bajo iluminación no uniforme”. '''<<BR>>
XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006.

== 2005 ==
Destefanis, Canali, Steiner, Araguás. <<BR>>
'''“Reconocimiento de Objetos en Imágenes con Independencia del Desplazamiento y la Rotación”.'''<<BR>>
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), Rio Cuarto, Argentine, September 2005.

Hüg, M.; Sánchez, J.; Hüg, N.; Arias, C..  <<BR>> 
'''Respuestas motoras de localización sonora en infantes'''.  <<BR>> 
30th Interamerican Congress of Psychology. Interamerican Psychological Society (SIP).  Buenos Aires, June 2005.

== 2004 ==
R. Carelli, G. Forte, L. Canali, O. Nasisi, G. Araguás, V. Mut, E Destefanis, J. Postigo <<BR>>
'''“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”. '''<<BR>>
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. 

G. Araguás, E.  Destefanis, G. Steiner, L. Canali <<BR>>
'''“Correlación progresiva para localización de patrones en imágenes”. '''<<BR>>
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. 

E. Destéfanis, G. Steiner, L. Canali, G. Araguás <<BR>>
'''“Transformada r apida de hough para c´ırculos”. '''<<BR>>
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. 

E. Destefanis, L. Canali, M. Alvarez Reyna, G. Steiner, G. Araguás, G. Forte.<<BR>>
''' “Navegación de robots móviles basada en visión binocular y detección de espacio libre”.  '''<<BR>>
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. 

== 2003 ==
E. Destefanis, L. Canali, G. Steiner, G. Araguás<<BR>>
'''“Fast hough transform for circles”. '''<<BR>>
X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (X RPIC).  PSI17, pp. 435-441. San Nicolás, Buenos Aires, Argentina. Octubre de 2003.

E. Destefanis, L. Canali, G. Araguás <<BR>>
'''“Region-based hough-inversion transform for circles”. '''<<BR>>
32 Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa (JAIIO) - ASAI 2003. Buenos Aires, Argentina. Septiembre de 2003.