Robotica/ArchitectureReview202011-08-08 18:01:58AlvaroSchapiro192011-08-08 17:57:49AlvaroSchapiro182011-08-08 17:55:59AlvaroSchapiro172011-08-08 17:52:10AlvaroSchapiro162011-08-08 17:51:39AlvaroSchapiro152011-08-08 17:48:33AlvaroSchapiro142011-08-03 22:45:21GonzaloPerezPaina132011-04-18 19:20:18AlvaroSchapiro122011-04-13 14:24:15AlvaroSchapiro112011-04-13 14:08:46AlvaroSchapiro102011-04-13 13:56:02AlvaroSchapiro92011-04-08 12:34:16AlvaroSchapiro82011-04-08 12:32:59AlvaroSchapiro72011-04-08 12:32:12AlvaroSchapiro62011-03-29 12:48:47AlvaroSchapiro52011-03-29 12:45:07AlvaroSchapiro42011-03-29 12:33:13AlvaroSchapiro32011-03-28 19:15:46AlvaroSchapiro22011-03-28 19:11:32AlvaroSchapiro12011-03-28 17:55:22AlvaroSchapiroArquitectura para robotIntroducciónDebido al crecimiento del CIII en el area de robotica, es necesario estructurar un modelo de arquitectura, que sirva para los proyectos actuales y futuros, en relacion con la implementacion o investigacion en el area de robotica. De la misma forma, es necesario unificar componentes que sirvan para los diferentes areas que se desarrollan dentro del centro Objetivos generalesSe realizara una revision de los modelos de arquitectura utilizadas y se buscara librerias y herramientas para la creacion e implementacion de software para robots. Objetivos particularesLos objetivos particulares corresponden a: Revision de los diferentes tipos de arquitectura. Revision de librerias y herramientas para la implementacion. Arquitectura de RobotsDentro de los modelos de arquitectura tenemos Arquitectura deliberativa o Jerarquica Arquitectura reactiva Arquitectura hibrida Herramientas y libreriasEjemplos de frameworks, herramientas y librerias Introduccion a ROS - Robot Operating System ROS y ROMAAIntroducción a ROS y aplicación en ROMAA} Proyectos del ROMAA utilizados por ROS