Arquitectura para robot

Tabla de Contenidos

Arquitectura para robot

Introducción

Objetivos generales

Objetivos particulares

Arquitectura de Robots

Herramientas y librerias

ROS y ROMAA

Introducción

Debido al crecimiento del CIII en el area de robotica, es necesario estructurar un modelo de arquitectura, que sirva para los proyectos actuales y futuros, en relacion con la implementacion o investigacion en el area de robotica. De la misma forma, es necesario unificar componentes que sirvan para los diferentes areas que se desarrollan dentro del centro

Objetivos generales

Se realizara una revision de los modelos de arquitectura utilizadas y se buscara librerias y herramientas para la creacion e implementacion de software para robots.

Objetivos particulares

Los objetivos particulares corresponden a:

Revision de los diferentes tipos de arquitectura.

Revision de librerias y herramientas para la implementacion.

Arquitectura de Robots

Dentro de los modelos de arquitectura tenemos

Arquitectura deliberativa o Jerarquica

Arquitectura reactiva

Arquitectura hibrida

Herramientas y librerias

Ejemplos de frameworks, herramientas y librerias

Introduccion a ROS - Robot Operating System

ROS y ROMAA

Introducción a ROS y aplicación en ROMAA}

Proyectos del ROMAA utilizados por ROS