#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read #acl Default All:read = Arquitectura para robot = <> == Introducción == Debido al crecimiento del CIII en el area de robotica, es necesario estructurar un modelo de arquitectura, que sirva para los proyectos actuales y futuros, en relacion con la implementacion o investigacion en el area de robotica. De la misma forma, es necesario unificar componentes que sirvan para los diferentes areas que se desarrollan dentro del centro == Objetivos generales == Se realizara una revision de los modelos de arquitectura utilizadas y se buscara librerias y herramientas para la creacion e implementacion de software para robots. == Objetivos particulares == Los objetivos particulares corresponden a: * Revision de los diferentes tipos de arquitectura. * Revision de librerias y herramientas para la implementacion. == Arquitectura de Robots == Dentro de los modelos de arquitectura tenemos * [[Robotica/DeliberativeArchitectureReview|Arquitectura deliberativa o Jerarquica]] * [[Robotica/ReactiveArchitectureReview|Arquitectura reactiva]] * [[Robotica/HibridArchitectureReview|Arquitectura hibrida]] == Herramientas y librerias == * [[Robotica/ExampleArchitectureReview|Ejemplos de frameworks, herramientas y librerias]] * [[Robotica/ROS|Introduccion a ROS - Robot Operating System]] == ROS y ROMAA == * [[attachment:ROS_ROMAA.pdf | Introducción a ROS y aplicación en ROMAA]]} * [[Robotica/ROS/Proyectos_ROMAA| Proyectos del ROMAA utilizados por ROS]]