Robotica/PlayerStageRoMAA/RoMAAGazebo162011-04-20 22:09:42GonzaloPerezPaina52011-04-20 22:08:38GonzaloPerezPainaorganización de la wiki42010-06-05 22:47:36GonzaloPerezPaina32010-06-05 22:46:11GonzaloPerezPaina22010-06-05 22:45:03GonzaloPerezPainaModelos de simulación Gazebo para el robot RoMAASimulador GazeboGazebo es un simulador para un grupo pequeño de robots en un entorno 3D. De manera similar a Stage (simulador 2D) Gazebo puede simular una población de robots, objetos y sensores. Hay poca diferencias entre ambos simuladores, Gazebo esta diseñado para pocos robots mientras que Stage puede manejar cientos de robots. Además, Gazebo tiene mejor precisión que Stage. Pueso que Gazebo y Stage son compatibles con Player, los programas clientes escritos para un simulador pueden, generalmente, correr sobre otro con mínima o ninguna modificación. Gazebo puede simular entornos indoor y outdoor, tomando como entrada un archivo de descripción del munto .world. $>gazebo example.world Ver modelos en Gazebo Gazebo con PlayerPara utilizar Gazebo con Player se tiene que ejecutar en una terminal $>gazebo worldfile.world y en otra terminal Player $>player cfgfile.cfg que indique las interfaces de los controladores instanciados en el archivo world.