Robotica/PlayerStageRoMAA152011-04-21 20:25:58GonzaloPerezPaina142011-04-20 22:15:50GonzaloPerezPaina132011-04-20 22:12:41GonzaloPerezPaina122011-04-20 22:10:35GonzaloPerezPaina112011-04-20 22:08:57GonzaloPerezPaina102011-04-20 22:07:53GonzaloPerezPaina92011-04-20 22:02:14GonzaloPerezPaina82011-04-20 22:00:02GonzaloPerezPainaorganización de la wiki72010-09-14 23:41:53GonzaloPerezPaina62010-09-14 20:44:49GonzaloPerezPaina52010-09-14 20:44:28GonzaloPerezPaina42010-08-29 00:47:16TiN32010-06-01 18:00:59GastonAraguas22010-06-01 11:57:28GonzaloPerezPainaEntorno de programación y simulación Player/Stage/Gazebo en el robot RoMAAObjetivosEl proyecto tiene por objetivo obtener las herramientas necesarias para programar/controlar y simular el robot RoMAA mediante el conjunto de herramientas Player/Stage/Gazebo, para ser utilizado en las experimentaciones de los trabajos realizados en el Centro en las area de navegación de robot móvil, localización, evación de obstaculos, etc. Player 3 y Stage 3.2Driver de Player para el control 2.0 del robot RoMAA Modelo de simulación del robot RoMAA para Stage Player 2 y Stage 2.1Driver de Player para RoMAA Simulador Stage en RoMAA Simulador Gazebo en RoMAA