#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read
#acl All:read
= Entorno de programación y simulación Player/Stage/Gazebo en el robot RoMAA =

== Objetivos ==
El proyecto tiene por objetivo obtener las herramientas necesarias para programar/controlar y simular el robot RoMAA mediante el conjunto de herramientas Player/Stage/Gazebo, para ser utilizado en las experimentaciones de los trabajos realizados en el Centro en las area de navegación de robot móvil, localización, evación de obstaculos, etc.

   * [[Robotica/PlayerDriverRoMAA100|Driver de Player para RoMAA]]
   * [[Robotica/RoMAAStage|Simulador Stage en RoMAA]]
   * [[Robotica/RoMAAGazebo|Simulador Gazebo en RoMAA]]