## page was renamed from Robotica/EntProgrSimRomaaWeb
#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read

= Entorno de programación y simulación Player/Stage/Gazebo en el robot RoMAA =

== Objetivos ==
El proyecto tiene por objetivo obtener las herramientas necesarias para programar/controlar y simular el robot RoMAA mediante el conjunto de herramientas Player/Stage/Gazebo, para ser utilizado en las experimentaciones de los trabajos realizados en el Centro en las area de navegación de robot móvil, localización, evación de obstaculos, etc.

== Player 3 y Stage 3.2 ==
 * [[Robotica/PlayerStageRoMAA/PlayerDriverRoMAA2 | Driver de Player para el control 2.0 del robot RoMAA]]
 * [[Robotica/PlayerStageRoMAA/RoMAAStage2 | Modelo de simulación del robot RoMAA para Stage]]

== Player 2 y Stage 2.1 ==
 * [[Robotica/PlayerStageRoMAA/PlayerDriverRoMAA1 | Driver de Player para RoMAA]]
 * [[Robotica/PlayerStageRoMAA/RoMAAStage1 | Simulador Stage en RoMAA]]
 * [[Robotica/PlayerStageRoMAA/RoMAAGazebo1 | Simulador Gazebo en RoMAA]]