#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "errdef.h"
#include "cmddef.h"
#include "statusdef.h"
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Clases | |
class | Rhino |
Clase para la gestion del estado del controlador del Servo Robot XR4. Más... | |
Definiciones | |
#define | MAX_LOG_LEVEL 3 |
#define | MAX_RB_ERROR_CODES 128 |
#define | MAX_RC_ERROR_CODES 32 |
#define | MSG_LENGTH 256 |