Ir al código fuente de este archivo.
Definiciones | |
#define | MAX_RB_STATUS_CODES 64 |
Rhino Controller Status Messages. | |
#define | MAX_RC_STATUS_CODES 16 |
Rhino Class Status Messages. | |
#define | RB_STS_NS 0 |
#define | RB_MOTOR_MOVE 1 |
At least one motor is performing a trapezoidal move. | |
#define | RB_ERROR 2 |
A system error has ocurred. | |
#define | RB_DTIMER_ACT 3 |
The general purpose delay timer is active. | |
#define | RB_WAIT_PENDING 4 |
At least one wait on input or wait on switch is still pending. | |
#define | RB_NO_TP 5 |
No teach pedant is connected. | |
#define | RB_TP_ENTER 6 |
The teach pedant ENTER key hast been pressed. | |
#define | RB_TP_ESC 7 |
The teach pedant ESCAPER key hast been pressed. | |
#define | RB_TP_ERROR 8 |
A teach pedant error has ocurred. | |
#define | RB_MOTOR_A_TMON 8 + 1 |
#define | RB_MOTOR_B_TMON 8 + 2 |
#define | RB_MOTOR_C_TMON 8 + 3 |
#define | RB_MOTOR_D_TMON 8 + 4 |
#define | RB_MOTOR_E_TMON 8 + 5 |
#define | RB_MOTOR_F_TMON 8 + 6 |
#define | RB_MOTOR_G_TMON 8 + 7 |
#define | RB_MOTOR_H_TMON 8 + 8 |
#define | RB_MOTORS_NOTM 8 + 9 |
#define | RC_STS_NS MAX_RB_STATUS_CODES + 0 |
#define | RC_DEF_LOG_LEV MAX_RB_STATUS_CODES + 1 |
#define | RC_DEP_CMD_PENDING MAX_RB_STATUS_CODES + 2 |
Definición en el archivo statusdef.h.
#define MAX_RB_STATUS_CODES 64 |
#define MAX_RC_STATUS_CODES 16 |
#define RB_DTIMER_ACT 3 |
#define RB_ERROR 2 |
#define RB_MOTOR_A_TMON 8 + 1 |
Definición en la línea 33 del archivo statusdef.h.
#define RB_MOTOR_B_TMON 8 + 2 |
Definición en la línea 34 del archivo statusdef.h.
#define RB_MOTOR_C_TMON 8 + 3 |
Definición en la línea 35 del archivo statusdef.h.
#define RB_MOTOR_D_TMON 8 + 4 |
Definición en la línea 36 del archivo statusdef.h.
#define RB_MOTOR_E_TMON 8 + 5 |
Definición en la línea 37 del archivo statusdef.h.
#define RB_MOTOR_F_TMON 8 + 6 |
Definición en la línea 38 del archivo statusdef.h.
#define RB_MOTOR_G_TMON 8 + 7 |
Definición en la línea 39 del archivo statusdef.h.
#define RB_MOTOR_H_TMON 8 + 8 |
Definición en la línea 40 del archivo statusdef.h.
#define RB_MOTOR_MOVE 1 |
At least one motor is performing a trapezoidal move.
Definición en la línea 23 del archivo statusdef.h.
#define RB_MOTORS_NOTM 8 + 9 |
Definición en la línea 41 del archivo statusdef.h.
#define RB_NO_TP 5 |
#define RB_STS_NS 0 |
Definición en la línea 20 del archivo statusdef.h.
#define RB_TP_ENTER 6 |
#define RB_TP_ERROR 8 |
#define RB_TP_ESC 7 |
#define RB_WAIT_PENDING 4 |
At least one wait on input or wait on switch is still pending.
Definición en la línea 26 del archivo statusdef.h.
#define RC_DEF_LOG_LEV MAX_RB_STATUS_CODES + 1 |
Definición en la línea 45 del archivo statusdef.h.
#define RC_DEP_CMD_PENDING MAX_RB_STATUS_CODES + 2 |
Definición en la línea 46 del archivo statusdef.h.
#define RC_STS_NS MAX_RB_STATUS_CODES + 0 |
Definición en la línea 44 del archivo statusdef.h.