Referencia del Archivo statusdef.h

Ir al código fuente de este archivo.

Definiciones

#define MAX_RB_STATUS_CODES   64
 Rhino Controller Status Messages.
#define MAX_RC_STATUS_CODES   16
 Rhino Class Status Messages.
#define RB_STS_NS   0
#define RB_MOTOR_MOVE   1
 At least one motor is performing a trapezoidal move.
#define RB_ERROR   2
 A system error has ocurred.
#define RB_DTIMER_ACT   3
 The general purpose delay timer is active.
#define RB_WAIT_PENDING   4
 At least one wait on input or wait on switch is still pending.
#define RB_NO_TP   5
 No teach pedant is connected.
#define RB_TP_ENTER   6
 The teach pedant ENTER key hast been pressed.
#define RB_TP_ESC   7
 The teach pedant ESCAPER key hast been pressed.
#define RB_TP_ERROR   8
 A teach pedant error has ocurred.
#define RB_MOTOR_A_TMON   8 + 1
#define RB_MOTOR_B_TMON   8 + 2
#define RB_MOTOR_C_TMON   8 + 3
#define RB_MOTOR_D_TMON   8 + 4
#define RB_MOTOR_E_TMON   8 + 5
#define RB_MOTOR_F_TMON   8 + 6
#define RB_MOTOR_G_TMON   8 + 7
#define RB_MOTOR_H_TMON   8 + 8
#define RB_MOTORS_NOTM   8 + 9
#define RC_STS_NS   MAX_RB_STATUS_CODES + 0
#define RC_DEF_LOG_LEV   MAX_RB_STATUS_CODES + 1
#define RC_DEP_CMD_PENDING   MAX_RB_STATUS_CODES + 2


Descripción detallada

statusdef.h (c++)
Autor:
Marco Alvarez Reyna

CIII UTN-FRC Argentina

mail: marcoalrey@gmail.com /

Fecha:
Abril 2008

Definición en el archivo statusdef.h.


Documentación de las definiciones

#define MAX_RB_STATUS_CODES   64

Rhino Controller Status Messages.

Definición en la línea 16 del archivo statusdef.h.

#define MAX_RC_STATUS_CODES   16

Rhino Class Status Messages.

Definición en la línea 17 del archivo statusdef.h.

#define RB_DTIMER_ACT   3

The general purpose delay timer is active.

Definición en la línea 25 del archivo statusdef.h.

#define RB_ERROR   2

A system error has ocurred.

Definición en la línea 24 del archivo statusdef.h.

#define RB_MOTOR_A_TMON   8 + 1

Definición en la línea 33 del archivo statusdef.h.

#define RB_MOTOR_B_TMON   8 + 2

Definición en la línea 34 del archivo statusdef.h.

#define RB_MOTOR_C_TMON   8 + 3

Definición en la línea 35 del archivo statusdef.h.

#define RB_MOTOR_D_TMON   8 + 4

Definición en la línea 36 del archivo statusdef.h.

#define RB_MOTOR_E_TMON   8 + 5

Definición en la línea 37 del archivo statusdef.h.

#define RB_MOTOR_F_TMON   8 + 6

Definición en la línea 38 del archivo statusdef.h.

#define RB_MOTOR_G_TMON   8 + 7

Definición en la línea 39 del archivo statusdef.h.

#define RB_MOTOR_H_TMON   8 + 8

Definición en la línea 40 del archivo statusdef.h.

#define RB_MOTOR_MOVE   1

At least one motor is performing a trapezoidal move.

Definición en la línea 23 del archivo statusdef.h.

#define RB_MOTORS_NOTM   8 + 9

Definición en la línea 41 del archivo statusdef.h.

#define RB_NO_TP   5

No teach pedant is connected.

Definición en la línea 27 del archivo statusdef.h.

#define RB_STS_NS   0

Definición en la línea 20 del archivo statusdef.h.

#define RB_TP_ENTER   6

The teach pedant ENTER key hast been pressed.

Definición en la línea 28 del archivo statusdef.h.

#define RB_TP_ERROR   8

A teach pedant error has ocurred.

Definición en la línea 30 del archivo statusdef.h.

#define RB_TP_ESC   7

The teach pedant ESCAPER key hast been pressed.

Definición en la línea 29 del archivo statusdef.h.

#define RB_WAIT_PENDING   4

At least one wait on input or wait on switch is still pending.

Definición en la línea 26 del archivo statusdef.h.

#define RC_DEF_LOG_LEV   MAX_RB_STATUS_CODES + 1

Definición en la línea 45 del archivo statusdef.h.

#define RC_DEP_CMD_PENDING   MAX_RB_STATUS_CODES + 2

Definición en la línea 46 del archivo statusdef.h.

#define RC_STS_NS   MAX_RB_STATUS_CODES + 0

Definición en la línea 44 del archivo statusdef.h.


Generado el Wed Jun 18 19:42:44 2008 para Documentacion de la clase Rhino por  doxygen 1.5.4