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Tipos definidos | |
typedef enum SystemsStatusCommands | SSCmd |
typedef enum ConfigurationCommands | CCmd |
typedef enum MotorReadCommands | MRCmd |
typedef enum MotorSetCommands | MSCmd |
typedef enum TeachPedantCommands | TPCmd |
typedef enum GainCommands | GCmd |
typedef enum InputOutputCommands | IOCmd |
Enumeraciones | |
enum | SystemsStatusCommands { NC = 0, SA, SC, SD, SE, SM, SP, SR, SS, ST, SU, SV, SX, SZ } |
enum | ConfigurationCommands { CC = 14, CG, CM, CR } |
enum | MotorReadCommands { AR = 18, DR, GS, HR, PA, PW, RL, UA, UH, UO, UT, UY, VA, VR, VX, XR } |
enum | MotorSetCommands { AC = 34, AS, DS, GC, GO, HA, HG, HH, HL, HS, MA, MC, MI, MM, MS, MX, PD, PR, PX, PY, VG, VS, XA, XH, XO, XS, XT, XY } |
enum | TeachPedantCommands { FR = 62, FT, FX, TA, TC, TD, TE, TH, TX, TK, TL, TR, TS, TT } |
enum | GainCommands { KA = 76, KB, KC, RA, RB, RC, KR, KS, KX } |
enum | InputOutputCommands { IB = 85, IP, IX, OB, OP, OR, OT, WA, WI } |
Definición en el archivo cmddef.h.
typedef enum ConfigurationCommands CCmd |
typedef enum GainCommands GCmd |
typedef enum InputOutputCommands IOCmd |
typedef enum MotorReadCommands MRCmd |
typedef enum MotorSetCommands MSCmd |
typedef enum SystemsStatusCommands SSCmd |
typedef enum TeachPedantCommands TPCmd |
enum GainCommands |
Definición en la línea 108 del archivo cmddef.h.
00108 { 00109 KA=76, 00110 KB, 00111 KC, 00112 RA, 00113 RB, 00114 RC, 00115 KR, 00116 KS, 00117 KX 00118 }GCmd;
enum InputOutputCommands |
IB | Read input or switch bit. |
IP | Read input port. |
IX | Read switch port. |
OB | Set output bit. |
OP | Set output port. |
OR | Read output port. |
OT | Toggle output bit. |
WA | Abort all wait. |
WI | Wait on input or switch. |
Definición en la línea 120 del archivo cmddef.h.
00120 { 00121 IB=85, 00122 IP, 00123 IX, 00124 OB, 00125 OP, 00126 OR, 00127 OT, 00128 WA, 00129 WI 00130 }IOCmd;
enum MotorReadCommands |
Definición en la línea 41 del archivo cmddef.h.
00041 { 00042 AR=18, 00043 DR, 00044 GS, 00045 HR, 00046 PA, 00047 PW, 00048 RL, 00049 UA, 00050 UH, 00051 UO, 00052 UT, 00053 UY, 00054 VA, 00055 VR, 00056 VX, 00057 XR 00058 }MRCmd;
enum MotorSetCommands |
Definición en la línea 60 del archivo cmddef.h.
00060 { 00061 AC=34, 00062 AS, 00063 DS, 00064 GC, 00065 GO, 00066 HA, 00067 HG, 00068 HH, 00069 HL, 00070 HS, 00071 MA, 00072 MC, 00073 MI, 00074 MM, 00075 MS, 00076 MX, 00077 PD, 00078 PR, 00079 PX, 00080 PY, 00081 VG, 00082 VS, 00083 XA, 00084 XH, 00085 XO, 00086 XS, 00087 XT, 00088 XY, 00089 }MSCmd;
Definición en la línea 17 del archivo cmddef.h.
00017 { 00018 NC = 0, 00019 SA, 00020 SC, 00021 SD, 00022 SE, 00023 SM, 00024 SP, 00025 SR, 00026 SS, 00027 ST, 00028 SU, 00029 SV, 00030 SX, 00031 SZ 00032 }SSCmd;
enum TeachPedantCommands |
Definición en la línea 91 del archivo cmddef.h.
00091 { 00092 FR=62, 00093 FT, 00094 FX, 00095 TA, 00096 TC, 00097 TD, 00098 TE, 00099 TH, 00100 TX, 00101 TK, 00102 TL, 00103 TR, 00104 TS, 00105 TT 00106 }TPCmd;