statusdef.h

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00001 
00007 
00009 /*------------------------------------------------------------------------- */
00010 /* Licencia GPL                                                             */
00011 /* Enumeraciones para los codigos de estado de la clase Rhino               */
00012 /* Clase para la gestion del estado del controlador del Servo Robot XR4     */
00013 /*                             RHINO                                        */
00014 
00015 
00016 #define MAX_RB_STATUS_CODES 64 
00017 #define MAX_RC_STATUS_CODES 16  
00018 
00019 //  RHINO CONTROLER Status Codes
00020 #define RB_STS_NS 0  
00021 
00022 //For SS
00023 #define RB_MOTOR_MOVE   1  
00024 #define RB_ERROR        2  
00025 #define RB_DTIMER_ACT   3  
00026 #define RB_WAIT_PENDING 4  
00027 #define RB_NO_TP        5  
00028 #define RB_TP_ENTER     6  
00029 #define RB_TP_ESC       7 
00030 #define RB_TP_ERROR     8  
00031 
00032 //For SA
00033 #define RB_MOTOR_A_TMON 8 + 1 
00034 #define RB_MOTOR_B_TMON 8 + 2 
00035 #define RB_MOTOR_C_TMON 8 + 3 
00036 #define RB_MOTOR_D_TMON 8 + 4 
00037 #define RB_MOTOR_E_TMON 8 + 5 
00038 #define RB_MOTOR_F_TMON 8 + 6 
00039 #define RB_MOTOR_G_TMON 8 + 7 
00040 #define RB_MOTOR_H_TMON 8 + 8 
00041 #define RB_MOTORS_NOTM  8 + 9 
00042 
00043 // RHINO CLASS Status Codes
00044 #define RC_STS_NS MAX_RB_STATUS_CODES     + 0
00045 #define RC_DEF_LOG_LEV MAX_RB_STATUS_CODES + 1
00046 #define RC_DEP_CMD_PENDING  MAX_RB_STATUS_CODES + 2
00047 
00048 /****************************************************************************/
00049 /* A medida que se codifica la clase se van agregando las distintas         */
00050 /* definiciones de estado en este segmento.                                 */
00051 /****************************************************************************/

Generado el Wed Jun 18 19:42:44 2008 para Documentacion de la clase Rhino por  doxygen 1.5.4