Referencia del Archivo errdef.h

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Definiciones

#define RB_ERR_NE   0
#define INV_CMD   10
 Invalid command.
#define PAR_OUT   11
 Parameter out of bounds.
#define MIS_PAR   12
 Missing parameter.
#define NO_DLIM   13
 Expected delimiter not seen.
#define TOO_MNY   14
 Command string too long.
#define TP_ACTV   16
 The teach pendant is active or busy.
#define HST_OVF   20
 Host input buffer overflow.
#define HST_TMO   21
 Host USART timed out.
#define HST_ERR   22
 Host USART error (framing, parity, etc.).
#define TP_OVF   23
 Teach pendant input buffer overflow.
#define TP_TMO   24
 Teach pendant USART timed out.
#define TP_ERRO   25
 Teach pendant USART error (framing, parity, etc.).
#define TP_OVRN   26
 Teach pendant USART overrun.
#define HST_OVR   27
 Host USART overrun.
#define BAD_RAM   30
 Bad RAM location.
#define IP_ERR   32
 Teach pendant returned diagnostic error.
#define NO_TP   34
 Teach pendant not present.
#define LAB_ERR   40
 Missing label.
#define NO_PGRM   41
 No program in memory.
#define MEM_FUL   42
 Insufficient teach pendant memory.
#define EPM_FUL   43
 Insufficient EEPROM memory.
#define RPL_ERR   44
 Can not replace first record.
#define PROGRAM   45
 A pendant program already exists.
#define HRD_ERR   50
 Hard home routine failed.
#define NO_HARD   51
 Hard home not set.
#define NO_SOFT   52
 Soft home not set.
#define AR_OVFL   53
 Arithmetic overflow.
#define TRG_ERR   54
 Trig function returned error.
#define STK_ERR   55
 Error stack overflow.
#define BUSY   56
 Still executing a trapezoidal move.
#define NO_MOTR   57
 Inactive motor referenced.
#define MOV_DAT   58
 Insufficient move data (velocity or acceleration = 0).
#define BAD_MOD   59
 Improper motor mode for command.
#define NO_A_SW   60
 Limit switch A not found.
#define NO_B_SW   61
 Limit switch B not found.
#define NO_C_SW   62
 Limit switch C not found.
#define NO_D_SW   63
 Limit switch D not found.
#define NO_E_SW   64
 Limit switch E not found.
#define NO_F_SW   65
 Limit switch F not found.
#define NO_G_SW   66
 Limit switch G not found.
#define NO_H_SW   67
 Limit switch H not found.
#define IMODE   69
 Interpolation move out of bounds.
#define POS_OUT   70
 xvz position out of bounds.
#define STK_A_S   80
 Limit switch A stuck.
#define STK_B_S   81
 Limit switch B stuck.
#define STK_C_S   82
 Limit switch C stuck.
#define STK_D_S   83
 Limit switch D stuck.
#define STK_E_S   84
 Lim it switch E stuck.
#define STK_F_S   85
 Limit switch F stuck.
#define STK_G_S   86
 Lim it switch G stuck.
#define STK_H_S   87
 Lim it switch H stuck.
#define INV_RBT   91
 Invalid robot type specifier.
#define INV_MOT   92
 Invalid motor specifier.
#define INV_TL   93
#define INV_PND   94
 Invalid pendant mode.
#define STOP   95
#define INV_XYZ   96
 Invalid xyz specifier.
#define XYZ_PAR   97
 Invalid xyz parameter.
#define A_STALL   100
 Motor A stalled.
#define B_STALL   101
 Motor B stalled.
#define C_STALL   102
 Motor C stalled.
#define D_STALL   103
 Motor D stalled.
#define E_STALL   104
 Motor E stalled.
#define F_STALL   105
 Motor F stalled.
#define G_STALL   106
 Motor G stalled.
#define H_STALL   107
 Motor H stalled.
#define A_CURRENT_LIMIT   110
 Motor A's current limit circuit was activated.
#define B_CURRENT_LIMIT   111
 Motor B's current limit circuit was activated.
#define C_CURRENT_LIMIT   112
 Motor C's current limit circuit was activated.
#define D_CURRENT_LIMIT   113
 Motor D's current limit circuit was activated.
#define E_CURRENT_LIMIT   114
 Motor E's current limit circuit was activated.
#define F_CURRENT_LIMIT   115
 Motor F's current limit circuit was activated.
#define G_CURRENT_LIMIT   116
 Motor G's current limit circuit was activated.
#define H_CURRENT_LIMIT   117
 Motor H's current limit circuit was activated.
#define I_CURRENT_LIMIT   118
 Aux Port 1's current limit circuit was activated.
#define J_CURRENT_LIMIT   119
 Aux Port 2's current limit circuit was activated.
#define RC_ERR_NE   128
#define ERR_CODE   129
 'Error Code' fuera de rango
#define LOG_LEV   130
 'Log Level' fuera de rango
#define NO_FILE   131
 No se pudo crear el archivo de registro.


Descripción detallada

errdef.h (c++)
Autor:
Marco Alvarez Reyna

CIII UTN-FRC Argentina

mail: marcoalrey@gmail.com /

Fecha:
Mayo 2007 / Abril 2008

Definición en el archivo errdef.h.


Documentación de las definiciones

#define A_CURRENT_LIMIT   110

Motor A's current limit circuit was activated.

Definición en la línea 105 del archivo errdef.h.

#define A_STALL   100

Motor A stalled.

Definición en la línea 97 del archivo errdef.h.

#define AR_OVFL   53

Arithmetic overflow.

Definición en la línea 58 del archivo errdef.h.

#define B_CURRENT_LIMIT   111

Motor B's current limit circuit was activated.

Definición en la línea 106 del archivo errdef.h.

#define B_STALL   101

Motor B stalled.

Definición en la línea 98 del archivo errdef.h.

#define BAD_MOD   59

Improper motor mode for command.

Definición en la línea 64 del archivo errdef.h.

#define BAD_RAM   30

Bad RAM location.

Definición en la línea 40 del archivo errdef.h.

#define BUSY   56

Still executing a trapezoidal move.

Definición en la línea 61 del archivo errdef.h.

#define C_CURRENT_LIMIT   112

Motor C's current limit circuit was activated.

Definición en la línea 107 del archivo errdef.h.

#define C_STALL   102

Motor C stalled.

Definición en la línea 99 del archivo errdef.h.

#define D_CURRENT_LIMIT   113

Motor D's current limit circuit was activated.

Definición en la línea 108 del archivo errdef.h.

#define D_STALL   103

Motor D stalled.

Definición en la línea 100 del archivo errdef.h.

#define E_CURRENT_LIMIT   114

Motor E's current limit circuit was activated.

Definición en la línea 109 del archivo errdef.h.

#define E_STALL   104

Motor E stalled.

Definición en la línea 101 del archivo errdef.h.

#define EPM_FUL   43

Insufficient EEPROM memory.

Definición en la línea 49 del archivo errdef.h.

#define ERR_CODE   129

'Error Code' fuera de rango

Definición en la línea 119 del archivo errdef.h.

#define F_CURRENT_LIMIT   115

Motor F's current limit circuit was activated.

Definición en la línea 110 del archivo errdef.h.

#define F_STALL   105

Motor F stalled.

Definición en la línea 102 del archivo errdef.h.

#define G_CURRENT_LIMIT   116

Motor G's current limit circuit was activated.

Definición en la línea 111 del archivo errdef.h.

#define G_STALL   106

Motor G stalled.

Definición en la línea 103 del archivo errdef.h.

#define H_CURRENT_LIMIT   117

Motor H's current limit circuit was activated.

Definición en la línea 112 del archivo errdef.h.

#define H_STALL   107

Motor H stalled.

Definición en la línea 104 del archivo errdef.h.

#define HRD_ERR   50

Hard home routine failed.

Definición en la línea 55 del archivo errdef.h.

#define HST_ERR   22

Host USART error (framing, parity, etc.).

Definición en la línea 31 del archivo errdef.h.

#define HST_OVF   20

Host input buffer overflow.

Definición en la línea 29 del archivo errdef.h.

#define HST_OVR   27

Host USART overrun.

Definición en la línea 36 del archivo errdef.h.

#define HST_TMO   21

Host USART timed out.

Definición en la línea 30 del archivo errdef.h.

#define I_CURRENT_LIMIT   118

Aux Port 1's current limit circuit was activated.

Definición en la línea 113 del archivo errdef.h.

#define IMODE   69

Interpolation move out of bounds.

Definición en la línea 75 del archivo errdef.h.

#define INV_CMD   10

Invalid command.

Definición en la línea 20 del archivo errdef.h.

#define INV_MOT   92

Invalid motor specifier.

Definición en la línea 88 del archivo errdef.h.

#define INV_PND   94

Invalid pendant mode.

Definición en la línea 90 del archivo errdef.h.

#define INV_RBT   91

Invalid robot type specifier.

Definición en la línea 87 del archivo errdef.h.

#define INV_TL   93

Definición en la línea 89 del archivo errdef.h.

#define INV_XYZ   96

Invalid xyz specifier.

Definición en la línea 92 del archivo errdef.h.

#define IP_ERR   32

Teach pendant returned diagnostic error.

Definición en la línea 41 del archivo errdef.h.

#define J_CURRENT_LIMIT   119

Aux Port 2's current limit circuit was activated.

Definición en la línea 114 del archivo errdef.h.

#define LAB_ERR   40

Missing label.

Definición en la línea 46 del archivo errdef.h.

#define LOG_LEV   130

'Log Level' fuera de rango

Definición en la línea 120 del archivo errdef.h.

#define MEM_FUL   42

Insufficient teach pendant memory.

Definición en la línea 48 del archivo errdef.h.

#define MIS_PAR   12

Missing parameter.

Definición en la línea 22 del archivo errdef.h.

#define MOV_DAT   58

Insufficient move data (velocity or acceleration = 0).

Definición en la línea 63 del archivo errdef.h.

#define NO_A_SW   60

Limit switch A not found.

Definición en la línea 66 del archivo errdef.h.

#define NO_B_SW   61

Limit switch B not found.

Definición en la línea 67 del archivo errdef.h.

#define NO_C_SW   62

Limit switch C not found.

Definición en la línea 68 del archivo errdef.h.

#define NO_D_SW   63

Limit switch D not found.

Definición en la línea 69 del archivo errdef.h.

#define NO_DLIM   13

Expected delimiter not seen.

Definición en la línea 23 del archivo errdef.h.

#define NO_E_SW   64

Limit switch E not found.

Definición en la línea 70 del archivo errdef.h.

#define NO_F_SW   65

Limit switch F not found.

Definición en la línea 71 del archivo errdef.h.

#define NO_FILE   131

No se pudo crear el archivo de registro.

Definición en la línea 121 del archivo errdef.h.

#define NO_G_SW   66

Limit switch G not found.

Definición en la línea 72 del archivo errdef.h.

#define NO_H_SW   67

Limit switch H not found.

Definición en la línea 73 del archivo errdef.h.

#define NO_HARD   51

Hard home not set.

Definición en la línea 56 del archivo errdef.h.

#define NO_MOTR   57

Inactive motor referenced.

Definición en la línea 62 del archivo errdef.h.

#define NO_PGRM   41

No program in memory.

Definición en la línea 47 del archivo errdef.h.

#define NO_SOFT   52

Soft home not set.

Definición en la línea 57 del archivo errdef.h.

#define NO_TP   34

Teach pendant not present.

Definición en la línea 42 del archivo errdef.h.

#define PAR_OUT   11

Parameter out of bounds.

Definición en la línea 21 del archivo errdef.h.

#define POS_OUT   70

xvz position out of bounds.

Definición en la línea 77 del archivo errdef.h.

#define PROGRAM   45

A pendant program already exists.

Definición en la línea 51 del archivo errdef.h.

#define RB_ERR_NE   0

Definición en la línea 16 del archivo errdef.h.

#define RC_ERR_NE   128

Definición en la línea 117 del archivo errdef.h.

#define RPL_ERR   44

Can not replace first record.

Definición en la línea 50 del archivo errdef.h.

#define STK_A_S   80

Limit switch A stuck.

Definición en la línea 79 del archivo errdef.h.

#define STK_B_S   81

Limit switch B stuck.

Definición en la línea 80 del archivo errdef.h.

#define STK_C_S   82

Limit switch C stuck.

Definición en la línea 81 del archivo errdef.h.

#define STK_D_S   83

Limit switch D stuck.

Definición en la línea 82 del archivo errdef.h.

#define STK_E_S   84

Lim it switch E stuck.

Definición en la línea 83 del archivo errdef.h.

#define STK_ERR   55

Error stack overflow.

Definición en la línea 60 del archivo errdef.h.

#define STK_F_S   85

Limit switch F stuck.

Definición en la línea 84 del archivo errdef.h.

#define STK_G_S   86

Lim it switch G stuck.

Definición en la línea 85 del archivo errdef.h.

#define STK_H_S   87

Lim it switch H stuck.

Definición en la línea 86 del archivo errdef.h.

#define STOP   95

Definición en la línea 91 del archivo errdef.h.

#define TOO_MNY   14

Command string too long.

Definición en la línea 24 del archivo errdef.h.

#define TP_ACTV   16

The teach pendant is active or busy.

Definición en la línea 25 del archivo errdef.h.

#define TP_ERRO   25

Teach pendant USART error (framing, parity, etc.).

Definición en la línea 34 del archivo errdef.h.

#define TP_OVF   23

Teach pendant input buffer overflow.

Definición en la línea 32 del archivo errdef.h.

#define TP_OVRN   26

Teach pendant USART overrun.

Definición en la línea 35 del archivo errdef.h.

#define TP_TMO   24

Teach pendant USART timed out.

Definición en la línea 33 del archivo errdef.h.

#define TRG_ERR   54

Trig function returned error.

Definición en la línea 59 del archivo errdef.h.

#define XYZ_PAR   97

Invalid xyz parameter.

Definición en la línea 93 del archivo errdef.h.


Generado el Wed Jun 18 19:42:44 2008 para Documentacion de la clase Rhino por  doxygen 1.5.4