00001
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014 #ifndef CMDDEF_H
00015 #define CMDDEF_H
00016
00017 typedef enum SystemsStatusCommands{
00018 NC = 0,
00019 SA,
00020 SC,
00021 SD,
00022 SE,
00023 SM,
00024 SP,
00025 SR,
00026 SS,
00027 ST,
00028 SU,
00029 SV,
00030 SX,
00031 SZ
00032 }SSCmd;
00033
00034 typedef enum ConfigurationCommands{
00035 CC=14,
00036 CG,
00037 CM,
00038 CR
00039 }CCmd;
00040
00041 typedef enum MotorReadCommands{
00042 AR=18,
00043 DR,
00044 GS,
00045 HR,
00046 PA,
00047 PW,
00048 RL,
00049 UA,
00050 UH,
00051 UO,
00052 UT,
00053 UY,
00054 VA,
00055 VR,
00056 VX,
00057 XR
00058 }MRCmd;
00059
00060 typedef enum MotorSetCommands{
00061 AC=34,
00062 AS,
00063 DS,
00064 GC,
00065 GO,
00066 HA,
00067 HG,
00068 HH,
00069 HL,
00070 HS,
00071 MA,
00072 MC,
00073 MI,
00074 MM,
00075 MS,
00076 MX,
00077 PD,
00078 PR,
00079 PX,
00080 PY,
00081 VG,
00082 VS,
00083 XA,
00084 XH,
00085 XO,
00086 XS,
00087 XT,
00088 XY,
00089 }MSCmd;
00090
00091 typedef enum TeachPedantCommands{
00092 FR=62,
00093 FT,
00094 FX,
00095 TA,
00096 TC,
00097 TD,
00098 TE,
00099 TH,
00100 TX,
00101 TK,
00102 TL,
00103 TR,
00104 TS,
00105 TT
00106 }TPCmd;
00107
00108 typedef enum GainCommands{
00109 KA=76,
00110 KB,
00111 KC,
00112 RA,
00113 RB,
00114 RC,
00115 KR,
00116 KS,
00117 KX
00118 }GCmd;
00119
00120 typedef enum InputOutputCommands{
00121 IB=85,
00122 IP,
00123 IX,
00124 OB,
00125 OP,
00126 OR,
00127 OT,
00128 WA,
00129 WI
00130 }IOCmd;
00131
00132
00133
00134
00135 #endif //CMDDEF_H