#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include "errdef.h"#include "cmddef.h"#include "statusdef.h"Ir al código fuente de este archivo.
Clases | |
| class | Rhino |
| Clase para la gestion del estado del controlador del Servo Robot XR4. Más... | |
Definiciones | |
| #define | MAX_LOG_LEVEL 3 |
| #define | MAX_RB_ERROR_CODES 128 |
| #define | MAX_RC_ERROR_CODES 32 |
| #define | MSG_LENGTH 256 |
1.5.4