00001
00007
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016 #define MAX_RB_STATUS_CODES 64
00017 #define MAX_RC_STATUS_CODES 16
00018
00019
00020 #define RB_STS_NS 0
00021
00022
00023 #define RB_MOTOR_MOVE 1
00024 #define RB_ERROR 2
00025 #define RB_DTIMER_ACT 3
00026 #define RB_WAIT_PENDING 4
00027 #define RB_NO_TP 5
00028 #define RB_TP_ENTER 6
00029 #define RB_TP_ESC 7
00030 #define RB_TP_ERROR 8
00031
00032
00033 #define RB_MOTOR_A_TMON 8 + 1
00034 #define RB_MOTOR_B_TMON 8 + 2
00035 #define RB_MOTOR_C_TMON 8 + 3
00036 #define RB_MOTOR_D_TMON 8 + 4
00037 #define RB_MOTOR_E_TMON 8 + 5
00038 #define RB_MOTOR_F_TMON 8 + 6
00039 #define RB_MOTOR_G_TMON 8 + 7
00040 #define RB_MOTOR_H_TMON 8 + 8
00041 #define RB_MOTORS_NOTM 8 + 9
00042
00043
00044 #define RC_STS_NS MAX_RB_STATUS_CODES + 0
00045 #define RC_DEF_LOG_LEV MAX_RB_STATUS_CODES + 1
00046 #define RC_DEP_CMD_PENDING MAX_RB_STATUS_CODES + 2
00047
00048
00049
00050
00051