cmddef.h

Ir a la documentación de este archivo.
00001 
00007 
00008 /*------------------------------------------------------------------------- */
00009 /* Licencia GPL                                                             */
00010 /* Enumeracion de los comandos de la clase Rhino                            */
00011 /* Clase para la gestion del estado del controlador del Servo Robot XR4     */
00012 /*                             RHINO                                        */
00013 
00014 #ifndef CMDDEF_H
00015 #define CMDDEF_H
00016 
00017 typedef enum SystemsStatusCommands{
00018     NC = 0,
00019     SA, 
00020     SC, 
00021     SD, 
00022     SE, 
00023     SM, 
00024     SP, 
00025     SR, 
00026     SS, 
00027     ST, 
00028     SU, 
00029     SV, 
00030     SX, 
00031     SZ  
00032 }SSCmd;
00033 
00034 typedef enum ConfigurationCommands{
00035     CC=14, 
00036     CG, 
00037     CM, 
00038     CR  
00039 }CCmd;
00040 
00041 typedef enum MotorReadCommands{
00042     AR=18, 
00043     DR, 
00044     GS, 
00045     HR, 
00046     PA, 
00047     PW, 
00048     RL, 
00049     UA, 
00050     UH, 
00051     UO, 
00052     UT, 
00053     UY, 
00054     VA, 
00055     VR, 
00056     VX, 
00057     XR  
00058 }MRCmd;
00059 
00060 typedef enum MotorSetCommands{
00061     AC=34, 
00062     AS, 
00063     DS, 
00064     GC, 
00065     GO, 
00066     HA, 
00067     HG, 
00068     HH, 
00069     HL, 
00070     HS, 
00071     MA, 
00072     MC, 
00073     MI, 
00074     MM, 
00075     MS, 
00076     MX, 
00077     PD, 
00078     PR, 
00079     PX, 
00080     PY, 
00081     VG, 
00082     VS, 
00083     XA, 
00084     XH, 
00085     XO, 
00086     XS, 
00087     XT, 
00088     XY, 
00089 }MSCmd;
00090 
00091 typedef enum TeachPedantCommands{
00092     FR=62, 
00093     FT, 
00094     FX, 
00095     TA, 
00096     TC, 
00097     TD, 
00098     TE, 
00099     TH, 
00100     TX, 
00101     TK, 
00102     TL, 
00103     TR, 
00104     TS, 
00105     TT  
00106 }TPCmd;
00107 
00108 typedef enum GainCommands{
00109     KA=76, 
00110     KB, 
00111     KC, 
00112     RA, 
00113     RB, 
00114     RC, 
00115     KR, 
00116     KS, 
00117     KX  
00118 }GCmd;
00119 
00120 typedef enum InputOutputCommands{
00121     IB=85, 
00122     IP, 
00123     IX, 
00124     OB, 
00125     OP, 
00126     OR, 
00127     OT, 
00128     WA, 
00129     WI  
00130 }IOCmd;
00131 
00132 
00133 
00134 
00135 #endif //CMDDEF_H

Generado el Wed Jun 18 19:42:44 2008 para Documentacion de la clase Rhino por  doxygen 1.5.4