PROYECTO RHINO

Histórico de cambios:

Versión 1.0	Agosto 2007		

- Guarda todo el trafico en un archivo
- Formatea el comando para ser enviado al controlador del Rhino (el cliente envía el comando sin formato)
- Se codifica una  función de prueba para el Rhino
- Posee una función de testeo de comunicación con el cliente
- Reenvía todo el trafico proveniente de UDP hacia RS232
- Reenvía todo el trafico proveniente de RS232 hacia UDP

Cambios de la versión 2.0	Octubre 2007

- Arma paquetes completos para enviar al Cliente
- Se agrego al cliente una opción para mandar paquetes ingresados por consola
- El cliente muestra visualmente el trafico recibido

Cambios de la versión 2.1	Diciembre 2007

- Cambió la estética del cliente y el servidor
- Se incluyo la clase Rhino para el manejo de errores. La clase aun no esta completamente implementada pero es funcional (se incluyo al proyecto y compilo sin modificación alguna)
-Mediante un timer se espera que llegue la rama completa enviada por el Rhino antes de reenviarla al cliente remoto (Implementación temporal)

Cambios de la versión 2.2	Febrero 2008

- Se modifico la rutina de prueba de la clase Rhino para el manejo de errores (presenta mensajes al azar, solo ensayo)

Cambios de la versión 2.4	Febrero 2008
-Se incorporo una Versión 100% funcional, con los métodos principales codificados de la Clase Rhino.
-Ensayo sistemático del conjunto Cliente/Servidor/ClaseRhino y corrección de errores. 
-Presentación visual/decodificación de los mensajes de estado y error del controlador en el servidor, reenvío al cliente.


Proyección -> Versión 3.0	Abril 2008

Se perfilaron la mayoría de los diagramas de flujo del nuevo servidor y las políticas de comunicación con el cliente y el controlador del servo robot.

- Cambios estructurales. 
- Implementación de la clase Rhino y mensajes de red.
- CODIFICACION pendiente.


NOTA: Al correr la aplicación cliente desde una maquina remota hay que configurar los IP, puertos y recompilar. No hay que olvidar instalar el Joystick en la maquina remota.

Viel Glueck!

Marco Alvarez Reyna
UTN-FRC CIII 2008
marcoalrey@gmail.com