RhinoClass->ProcessStatusMsg: Ultimo cmd enviado: SA Ultima cadena recibida: 255 código de estado: 9 Log Level: 3 MSG: Rhino Controller Status: Motor A is executing a trapezoidal move RhinoClass->ProcessErrorMsg: Ultimo cmd enviado: SE Ultima cadena recibida: 0 Código de error: 0 Log Level: 3 MSG: Rhino Controller Error: BE HAPY, NO PROBLEM RhinoClass->ProcessErrorMsg: Ultimo cmd enviado: SE Ultima cadena recibida: 12 Código de error: 12 Log Level: 3 MSG: Rhino Controller Error: Missing parameter.