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2016 Log con el robot RoMAA y cámara mirando al piso Procedimiento para realizar un log de datos con el robot RoMAA y una cámara mirando al piso sobre el mismo, calibración, etc. Robotica/DatasetRoMAADownCam/RoMAA_downcam_calib-800.jpg2012 Diseño y calculo de nuevo lazo PID Modificaciones realizadas al anterior lazo PID para mejorar su calibrado y funcionamiento Robotica/PID/pid.png2011 Arquitectura de software para robots Tiene como objetivos Realizar un revision de las diferentes arquitecturas de robot para la implementacion en los robots que se desarrollan en el CIII.Robotica/ReactiveArchitectureReview/ArquitecturaNavegacionRobot9.png Filtro de Kalman y complementario Este trabajo tiene como objetivo realizar una comparación experimental del filtro de Kalman y complementario para la estimación de actitud aplicado a un robot volador tipo cuadricóptero. balancin800.jpg 2010 Etapa final de desarrollo del robot RoMAA-II Tiene como objetivos obtener una versión congelada de las diferentes partes que formar el robot RoMAA para disponer de una versión operativa completa para transferencia y como plataforma de experimentación en robótica móvil. Además, de generar la documentación y el manual de usuario correspondiente romaaii.jpg 2009 Documentación AGV Documentación del protocolo de comunicación y comandos para el control del robot AGV, y generación de interfaz de programación en python ../RobotAGV/agv010.jpg Player/Stage/Gazebo en RoMAA Desarrollo de herramientas necesarias para programar/controlar y simular el robot RoMAA para ser utilizado en las experimentaciones de los trabajos realizados en el Centro en las area de navegación de robot móvil, localización, evación de obstaculos, etc. playerstageromaa.png 2008 Análisis de Entornos de Desarrollo de Robots Player/Stag/Gazebo La necesidad de realizar un análisis de los entornos de desarrollo de robot para ser utilizado en diferentes proyectos de robótica dentro del Centro surge al momento de implementar el conjunto de herramientas necesarias para la programación y simulación con el robot RoMAA. En base a esto se realiza un estudio de los entornos de desarrollos de robots (RDE) libres disponibles y se analiza el RDE en particular Player/Stage/Gazebo como plataforma de trabajo para RoMAA. rde.jpg Sensores para robots Análisis de las características de diferentes sensores utilizados en robótica, comparativa, precios, etc. sensores.jpg Cliente/Servidor robot RHINO XR4 Descripción. ../RobotsRoboticaWeb/Rhino320.jpg