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= Publicaciones =
== 2012 ==
Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.<<BR>>
'''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"'''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. ([[http://www.sase.com.ar/2012/congreso-argentino-de-sistemas-embebidos-case-2012/|link]])([[attachment:CASE2012_PerezPaina.pdf|Descargar]])

== 2011 ==
F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli. <<BR>>
'''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''' <<BR>>
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207
[[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|Ver]].

Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali. <<BR>>
'''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|Descargar]].

G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. <<BR>>
'''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|Descargar]].

David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze. <<BR>>
'''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"''' <<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_49.pdf|Descargar]].

Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. <<BR>>
'''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]].

== 2010 ==
Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli <<BR>>
'''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <<BR>> 
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.

Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>>
'''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <<BR>>
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.
[[attachment:PlayerStage_JAR2010.pdf|Descargar]].

Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>>
'''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <<BR>>  
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.

== 2008 ==
David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner <<BR>>
'''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <<BR>>  
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. [[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]].