Publicaciones

2011

• "Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints". Gastón Aragúas, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali. Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.

• " Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation", G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.

• "Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor", David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar

• "Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica", Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar

2010

• "Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles", Fernando A. Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli. IV Torneo Regional de Inteligencia Computaciónal, TRIC-IV 2010. Buenos Aires, Argentina.

• "Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage", Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou. VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.

• "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil", Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou. XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.

2008

• "Plataforma móvil de arquitectura abierta", David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner. V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. (Descargar).