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= Publicaciones =
== 2011 ==
 * ''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''. Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali. Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. 
 * ''"  Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"'', G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. 
 * ''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"'', David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_49.pdf|Descargar]]
 * ''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"'', Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]]

== 2010 ==
 * Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli. ''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"'', in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.
 * ''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"'', Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou. VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.
 * ''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"'', Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou. XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.

== 2008 ==
 * ''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"'', David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner. ''V Jornadas Argentinas de Robótica'' (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]).