#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read
#acl Default All:read

= Publicaciones =
== 2011 ==
Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali. <<BR>>
'''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. 

G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. <<BR>>
'''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|Descargar]]

David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze. <<BR>>
'''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"''' <<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_49.pdf|Descargar]]

Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. <<BR>>
'''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]]

== 2010 ==
Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli <<BR>>
'''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <<BR>> 
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.

Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>>
'''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <<BR>>
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.

Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>>
'''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <<BR>>  
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.

== 2008 ==
David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner <<BR>>
'''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <<BR>>  
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]).