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= Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta - QA3 =
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El proyecto del robot '''QA3''' surge a mediados del año 2010 a partir de la necesidad de contar con una plataforma robótica voladora que permitiese el ensayo y validación de los estudios llevados a cabo por los investigadores del centro en el marco del control y la navegación autónoma. Entonces recién comenzaba el auge del desarrollo de este tipo plataformas, y los costos del momento no estaban al alcance de los presupuestos del centro. Fue así que se decidió llevar a cabo la construcción de un prototipo, tarea que se enmarcó en el desarrollo de una [[ LabElectronica/TesisQA3 | tesis de grado ]] de la carrera de Ingeniería Electrónica de nuestra facultad.<<BR>>
Los resultados obtenidos fueron altamente satisfactorios y derivaron en la formulación de una segunda etapa para la corrección de defectos relacionados escencialmente con vibraciones y con el fin de obtener una versión robusta apta para la realización de experimentos. Esta segunda instancia se formalizó en el marco de un [[ ProyPID2011QA3 | proyecto PID ]] de nuestra universidad.