Entorno de desarrollo de robots

Objetivos

La necesidad de realizar un análisis de los entornos de desarrollo de robot para ser utilizado en diferentes proyectos de robótica dentro del Centro surge al momento de implementar el conjunto de funcionalidades necesarias para la programación y simulación con el robot RoMAA. En base a esto se realiza un estudio de los entornos de desarrollos de robots (RDE) libres disponibles y se analiza el RDE en particular Player/Stage/Gazebo como plataforma de trabajo para !RoMAA.

Borradores

Entorno de desarrollos para robots

Estudio de RDE Player/Stage/Gazebo

Herramientas de Player

Documentación final

Descargar (presentación).