<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!DOCTYPE article  PUBLIC '-//OASIS//DTD DocBook XML V4.4//EN'  'http://www.docbook.org/xml/4.4/docbookx.dtd'><article><articleinfo><title>Robotica/RhinoArm</title><revhistory><revision><revnumber>3</revnumber><date>2010-06-05 22:09:33</date><authorinitials>GonzaloPerezPaina</authorinitials></revision><revision><revnumber>2</revnumber><date>2010-06-05 22:06:49</date><authorinitials>GonzaloPerezPaina</authorinitials></revision></revhistory></articleinfo><section><title>Robot Manipulador Rhino</title><para>El robot Rhino modelo XR-4 de la firma RHINO ROBOTICS LTD, es un brazo robótico de cinco ejes adecuado para el entorno educativo a nivesl universitario. Controlado por seis servo motores PMDC con caja de engranajes integrada y encoders incrementales. Posee microswitches de posición Home para todos los ejes conocido como Hard Home. </para><itemizedlist><listitem override="none"><para><inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/Robotica/RhinoArm?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=Rhino.jpg" width="480"/></imageobject><textobject><phrase>Rhino.jpg</phrase></textobject></inlinemediaobject> </para></listitem></itemizedlist></section></article>