= Robot Móvil de Arquitectura Abierta =

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== Introducción ==

== Descripción general ==

=== Características técnicas ===

== Descripción detallada ==
=== Controlador embebido ===
=== Software ===

== Financiación ==
 * [[ProyPID2010RoMAA | "Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II" ]], U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás.

== Transferencias y exposiciones ==
 * Transferencia de un robot RoMAA-II a la Facultad Regional Resistencia (FRRe) de la Universidad Tecnológica Nacional. Por resolución de Rectorado: 1.282/09. Capacitación del investigadores de la FRRe.
 * Presentación del robot RoMAA en la ''"Exposición de la Industria, Electrónica e Informática de Córdoba, Expotrónica 2012"''.
 * Participación en la competencia [[http://galeria.innovar.gob.ar/13106|Innovar 2012]] y demostración del robot en la exposición de ciencia y tecnología ''"Tecnópolis 2012"''.

== Publicaciones ==
 * [1] ''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"'', Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G. V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | pdf]]).
 * [2] ''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"'', Perez Paina G., Gaydou D. VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. ([[attachment:JAR2010_PerezPaina.pdf|pdf]])
 * [3] ''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"'', Perez Paina G.', Gaydou D., Palomeque N., Martini L. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. ([[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|pdf]])
 * [4] ''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"'', Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.  Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. ([[attachment:CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]])