Robot Móvil de Arquitectura Abierta

1. Introducción

2. Descripción general

2.1. Características técnicas

3. Descripción detallada

3.1. Controlador embebido

3.2. Software

4. Financiación

• "Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II", U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás.

5. Transferencias y exposiciones

• Transferencia de un robot RoMAA-II a la Facultad Regional Resistencia (FRRe) de la Universidad Tecnológica Nacional. Por resolución de Rectorado: 1.282/09. Capacitación del investigadores de la FRRe.

• Presentación del robot RoMAA en la "Exposición de la Industria, Electrónica e Informática de Córdoba, Expotrónica 2012".

• Participación en la competencia Innovar 2012 y demostración del robot en la exposición de ciencia y tecnología "Tecnópolis 2012".

6. Publicaciones

• [1] "Plataforma móvil de arquitectura abierta", Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G. V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. (pdf).

• [2] "Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage", Perez Paina G., Gaydou D. VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. (pdf)

• [3] "Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica", Perez Paina G.', Gaydou D., Palomeque N., Martini L. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. (pdf)

• [4] "Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications", Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. (pdf)