Robot móvil RoMAA
Descripción
La construcción del robot RoMAA surge como respuesta a la necesidad de disponer de una plataforma sobre la cual ensayar y validar las investigaciones llevadas a cabo en el Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería, las cuales se enmarcan en las áreas de visión por computadora, control automático y robótica.
La estructura elegida es la de tres ruedas, con dos ruedas de tracción controladas individualmente y una rueda giratoria atrás por considerarse más apropiado para el ambiente del laboratorio. El computador de abordo ofrece flexibilidad al momento de su elección, el sistema fue concebido para ser operado desde microcontroladores diseñados ad-hoc, palms, computadoras portátiles hasta sistemas de cluster (High Performance Computing) de algunos pares de nodos.
La zona de carga útil, al frente del vehículo, permite la colocación de sensores como cámaras, scanners laser, sensores ultrasónicos; así como actuadores: plataformas pan and tilt y fundamentalmente brazos robóticos.
