Transparencias

Presentaciones en congresos

Slides for ICAR 2013 "Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"

Presentación en JAR 2012 "Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"

Presentación en JAR 2012 "Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"

Presentación en CASE 2012 "Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"

Presentación en AST-JAIIO 2011 "Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"

Presentación en CASE 2011 "Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"

Presentación en CASE 2011 "Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"

Presentación en AADECA 2010 "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"

Presentación en JAR 2008 "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"

Otras

11 y 12 de nov. 2010 : Presentaciones en la FRRe, Chaco, en la entrega del Robot móvil RoMAA-II

Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II Descargar

Entorno de desarrollo de robótica Player/Stage en el robot RoMAA Descargar

Breve descripción del robot móvil RoMAA Descargar

Presentación sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo