Transparencias

Presentaciones en congresos

• Slides for ICAR 2013 "Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"

• Presentación en JAR 2012 "Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"

• Presentación en JAR 2012 "Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"

• Presentación en CASE 2012 "Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"

• Presentación en AST-JAIIO 2011 "Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"

• Presentación en CASE 2011 "Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"

• Presentación en CASE 2011 "Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"

• Presentación en AADECA 2010 "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"

• Presentación en JAR 2008 "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"

Otras

• 11 y 12 de nov. 2010: Presentaciones en la FRRe, Chaco, en la entrega del Robot móvil RoMAA-II

  • Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II Descargar

  • Entorno de desarrollo de robótica Player/Stage en el robot RoMAA Descargar

  • Breve descripción del robot móvil RoMAA Descargar

• Presentación sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo